申请/专利权人：杭州富阳新远新能源有限公司

申请日：2017-12-15

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN109099116B

主分类号：F16H3/46(20060101)

分类号：F16H3/46(20060101);F16H57/023(20120101);F16H63/30(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.12#授权;2019.01.22#实质审查的生效;2018.12.28#公开

摘要：本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种变速器，它包括安装板、鼓轮、输入轴、Z型环、输出轴，当输入轴转动时，驱动板转动带动弧形条转动，当弧形条旋转速度较小时，离心块受到离心力的作用较小，弧形条会驱动固定轴盘转动；第三固定轴转动通过第二单向环带动第二太阳轮转动；第二行星轮转动带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转；当弧形条在高速运动时，在离心块在移动过程中当离心块与鼓轮接触时，离心块会与鼓轮进行摩擦，弧形条通过离心块与鼓轮的摩擦来驱动鼓轮旋转，Z型轮旋转通过第一单向环带动第一太阳轮旋转，第一行星轮带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转。使用了简单的结构实现了两档传动的有益效果。

主权项：1.一种变速器，它包括输入轴、输出轴、第一行星轮、第二行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮、离心块，其特征在于：它包括安装板、固定筒、固定环、内齿圈、鼓轮、Z型环、第一单向环、第一固定轴、第二固定轴、第二单向环、固定轴板、固定轴盘、第三固定轴、驱动板、弧形条、第一圆柱销、第二圆柱销、离心块固定弹簧、离心槽、拉伸弹簧固定柱、拉伸弹簧、圆盘、输入轴支撑、固定筒支撑、固定环支撑、导块、导块槽，其中输入轴支撑、固定筒支撑和固定环支撑均安装在安装板上，固定筒安装在固定筒支撑上，鼓轮与Z型环安装固定在固定筒其内壁上，固定筒通过固定筒支撑固定安装在安装板上，Z型环上未凸出的一面安装有鼓轮，Z型环的外圆面安装在固定筒的内圆面上；输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧安装在输入轴上，且驱动板与输入轴的连接位置位于驱动板的中间；驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；每个弧形条上所安装结构完全相同，对其中任意一个，弧形条面向鼓轮一侧的弧形面上均匀地开有六个离心槽；弧形条未与第二圆柱销连接的一端安装有第二圆柱销；六个离心块分别安装在六个离心槽中；每个离心槽的底端与对应离心块之间分别安装有一个离心块固定弹簧；两个弧形条中其中一个弧形条上安装的第二圆柱销与另一个弧形条连接的第一圆柱销配合；第一圆柱销与第二圆柱销上均安装有一个拉伸弹簧固定柱，相配合的第一圆柱销和第二圆柱销上相对应的两个拉伸弹簧固定柱之间安装有拉伸弹簧；固定环安装在固定环支撑上；内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；三个第一固定轴周向均匀安装在固定筒的一侧；三个第一行星轮分别安装在三个第一固定轴上；第一太阳轮通过第一单向环安装在Z型环上；第一太阳轮与三个第一行星轮啮合，三个第一行星轮均与内齿圈啮合；第三固定轴安装在第一太阳轮中心的圆孔中，且可在第一太阳轮圆孔中旋转；固定轴盘安装在第三固定轴的一端，固定轴盘外圆面与两个弧形条的內弧面配合；第二太阳轮通过第二单向环安装在第三固定轴上，且第一太阳轮的直径是第二太阳轮直径的两倍；三个第二固定轴分别通过三个固定轴板安装在三个第一固定轴的一端，三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上，第二太阳轮与三个第二行星轮啮合，三个第二行星轮均与内齿圈啮合；上述固定筒支撑焊接在安装板上；固定环焊接在固定环支撑上；输入轴支撑焊接在安装板上；上述固定环支撑焊接在安装板上；固定筒焊接在固定筒支撑上。

全文数据：一种变速器技术领域本发明属于变速器技术领域，尤其涉及一种变速器。背景技术目前，变速器中常用的变速器档位都在三档以上，对于仅需要两个档位变速的设备中所需要的两档变速器要么结构复杂，要么可靠性低，将传统的三档以上的变速器改为两档变速器所需要的技术成本又很高，所以设计一种只有两个档位的变速器是很有必要的。本发明设计一种变速器解决如上问题。发明内容为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种变速器，它是采用以下技术方案来实现的。一种变速器，其特征在于：它包括安装板、固定筒、固定环、内齿圈、鼓轮、输入轴、Z型环、第一单向环、第一行星轮、第二行星轮、第一固定轴、第二固定轴、输出轴、第一太阳轮、第二单向环、固定轴板、第二太阳轮、固定轴盘、第三固定轴、驱动板、弧形条、第一圆柱销、第二圆柱销、离心块、离心块固定弹簧、离心槽、拉伸弹簧固定柱、拉伸弹簧、圆盘、输入轴支撑、固定筒支撑、固定环支撑、导块、导块槽，其中输入轴支撑、固定筒支撑和固定环支撑均安装在安装板上，固定筒安装在固定筒支撑上，鼓轮与Z型环通过安装固定在筒固筒其内壁上，固定筒通过固定筒支撑固定安装在安装板上，Z型环上未凸出的一面一侧安装有鼓轮且与鼓轮的一侧连接，Z型环的外圆面安装在固定筒的内圆面上；输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧在中间位置安装在输入轴上；驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；每个弧形条上所安装结构完全相同，对其中任意一个，弧形条面向鼓轮的一侧的弧形面上均匀地依次开有六个离心槽；弧形条未与第二圆柱销连接的一端安装有第二圆柱销；六个离心块分别安装在六个离心槽中；每个离心槽的底端与对应离心块之间分别安装有一个离心块固定弹簧；两个弧形条中其中一个弧形条上安装的第二圆柱销与另一个弧形条连接的第一圆柱销配合；第一圆柱销与第二圆柱销上均安装有一个拉伸弹簧固定柱，相配合的第一圆柱销和第二圆柱销上相对应的两个拉伸弹簧固定柱之间安装有拉伸弹簧；固定环安装在固定环支撑上；内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；三个第一固定轴周向均匀安装在固定筒的一侧；三个第一行星轮分别安装在三个第一固定轴上；第一太阳轮通过第一单向环安装在Z型环上；第一太阳轮与三个第一行星轮啮合，三个第一行星轮均与内齿圈啮合；第三固定轴安装在第一太阳轮中心的圆孔中，且可在第一太阳轮圆孔中旋转；固定轴盘安装在第三固定轴的一端，固定轴盘外圆面与两个弧形条的內弧面配合；第二太阳轮通过第二单向环安装在第三固定轴上，且第一太阳轮的直径是第二太阳轮直径的两倍；三个第二固定轴分别通过三个固定轴板安装在三个第一固定轴的一端，三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上，第二太阳轮与三个第二行星轮啮合，三个第二行星轮均与内齿圈啮合。作为本技术的进一步改进，上述固定筒支撑焊接在安装板上；固定环焊接在固定环支撑上；输入轴支撑焊接在安装板上。作为本技术的进一步改进，上述固定环支撑焊接在安装板上；固定筒焊接在固定筒支撑上。作为本技术的进一步改进，上述离心块固定弹簧为拉伸弹簧。作为本技术的进一步改进，上述离心块的两侧对称的安装有两个导块；离心块槽的两侧面上对称的开有两个导槽；离心块通过两个导块与两个导槽的配合安装在离心槽内。相对于传统的变速器技术，本发明设计了一种变速器，可以进行两种速度的调节，从而达到快捷与方便，结构简单，具有较好的使用效果。本发明中输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧在中间位置安装在输入轴上；当输入轴转动时，输入轴转动带动驱动板绕着输入轴的轴线转动；驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；驱动板转动带动弧形条转动，当弧形条旋转速度较小时，此时离心块受到离心力的作用较小，固定轴盘安装在第三固定轴的一端，固定轴盘外圆面与两个弧形条的內弧面配合，弧形条与固定轴盘还是处于卡紧状态，弧形条会驱动固定轴盘转动；第二太阳轮通过第二单向环安装在第三固定轴上，固定轴盘带动第三固定轴转动，第三固定轴转动通过第二单向环带动第二太阳轮转动；三个第二固定轴分别通过三个固定轴板安装在三个第一固定轴的一端，三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上，第二太阳轮与三个第二行星轮啮合，三个第二行星轮均与内齿圈啮合。第二太阳轮转动带动第二行星轮转动；，内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；第二行星轮转动带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转。本发明中输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧在中间位置安装在输入轴上；当输入轴转动时，输入轴转动带动驱动板绕着输入轴的轴线转动，驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；驱动板转动带动弧形条转动，当弧形条在高速运动时，弧形条面向鼓轮的一侧的弧形面上均匀地依次开有六个离心槽；六个离心块分别安装在六个离心槽中；每个离心槽的底端与对应离心块之间分别安装有一个离心块固定弹簧；安装在弧形条中的离心块在离心力的作用下向弧形条的外侧移动，在离心块在移动过程中当离心块与鼓轮接触时，离心块会与鼓轮进行摩擦，此时离心块与弧形条脱离，但是随着速度的增大弧形条会脱离固定轴盘，弧形条与离心块内合；鼓轮与Z型环通过安装固定在筒固筒其内壁上，固定筒通过固定筒支撑固定安装在安装板上，Z型环上未凸出的一面一侧安装有鼓轮且与鼓轮的一侧连接，Z型环的外圆面安装在固定筒的内圆面上；弧形条通过离心块与鼓轮的摩擦来驱动鼓轮旋转，鼓轮旋转带动Z型轮旋转；三个第一固定轴周向均匀安装在固定筒的一侧；三个第一行星轮分别安装在三个第一固定轴上；第一太阳轮通过第一单向环安装在Z型环上；第一太阳轮与三个第一行星轮啮合，三个第一行星轮均与内齿圈啮合；Z型轮旋转通过第一单向环带动第一太阳轮旋转，第一太阳轮旋转带动第一行星轮旋转；内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；第一行星轮带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转；由于此时弧形条已经脱离固定轴盘，所以弧形条不会带动固定轴盘旋转。本发明中当第一行星轮转动带动内齿圈转动时内齿圈会带动第二行星轮转动；第二行星轮转动会带动第二太阳轮转动；由于第二单向环的作用第二太阳轮转动不会带动第三固定轴转动；即当第一行星轮转动带动内齿圈转动时第三固定轴不会影响驱动板的传递；当第二行星轮转动带动内齿圈转动时内齿圈会带动第一行星轮转动；第一行星轮转动会带动第一太阳轮转动；由于第一单向环的作用第一太阳轮转动不会带动Z型轮转动；即当第二行星轮转动带动内齿圈转动时Z型轮不会影响鼓轮旋转。本发明中固定筒与固定环分别固定安装在固定筒支撑与固定环支撑上，能够保证鼓轮、Z型环与内齿圈运动的稳定性，具有平衡旋转鼓轮Z型环与内齿圈的作用。本发明中固定筒对鼓轮与Z型环起支撑的作用。当人们使用本发明设计的变速器时，当输入轴转动时，输入轴转动带动驱动板绕着输入轴的轴线转动，驱动板转动带动弧形条转动，当弧形条旋转速度较小时，此时离心块受到离心力的作用较小，弧形条与固定轴盘还是处于卡紧状态，弧形条会驱动固定轴盘转动；固定轴盘带动第三固定轴转动，第三固定轴转动通过第二单向环带动第二太阳轮转动；第二太阳轮转动带动第二行星轮转动；第二行星轮转动带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转；即输入轴转动可以带动输出轴转动；当弧形条在高速运动时，安装在弧形条中的离心块在离心力的作用下向弧形条的外侧移动，在离心块在移动过程中当离心块与鼓轮接触时，离心块会与鼓轮进行摩擦，此时离心块与弧形条脱离，但是随着速度的增大弧形条会脱离固定轴盘，弧形条与离心块内合；弧形条通过离心块与鼓轮的摩擦来驱动鼓轮旋转，鼓轮旋转带动Z型轮旋转；Z型轮旋转通过第一单向环带动第一太阳轮旋转，第一太阳轮旋转带动第一行星轮旋转；第一行星轮带动内齿圈旋转；内齿圈带动输出轴旋转；由于此时弧形条已经脱离固定轴盘，所以弧形条不会带动固定轴盘旋转；即输入轴转动可以带动输出轴转动。附图说明图1是整体结构外观示意图。图2是整体内部结构示意图。图3是整体内部结构分布示意图。图4是整体内部结构安装示意图。图5是太阳轮与行星轮配合示意图。图6是第三固定轴安装示意图。图7是鼓轮与弧形条配合示意图。图8是驱动板与弧形条配合示意图。图9是离心块结构示意图。图10是第一圆柱销、第二圆柱销结构示意图。图11是离心槽结构示意图。图12是输入轴结构示意图。图13是拉伸弹簧结构示意图。图中标号名称1、安装板；2、固定筒；3、固定环；4、内齿圈；5、鼓轮；6、输入轴；7、Z型环；8、第一单向环；9、第一行星轮；10、第二行星轮；11、第一固定轴；12、第二固定轴；13、输出轴；14、第一太阳轮；15、第二单向环；16、固定轴板；17、第二太阳轮；18、固定轴盘；19、第三固定轴；20、驱动板；21、弧形条；22、第一圆柱销；23、第二圆柱销；24、离心块；25、离心块固定弹簧；26、离心槽；27、拉伸弹簧固定柱；28、拉伸弹簧；29、圆盘；30、输入轴支撑；31、固定筒支撑；32、固定环支撑；33、导块；34、导块槽。具体实施方式：如图1、2所示，它包括安装板1、固定筒2、固定环3、内齿圈4、鼓轮5、输入轴6、Z型环7、第一单向环8、第一行星轮9、第二行星轮10、第一固定轴11、第二固定轴12、输出轴13、第一太阳轮14、第二单向环15、固定轴板16、第二太阳轮17、固定轴盘18、第三固定轴19、驱动板20、弧形条21、第一圆柱销22、第二圆柱销23、离心块24、离心块固定弹簧25、离心槽26、拉伸弹簧固定柱27、拉伸弹簧28、圆盘29、输入轴支撑30、固定筒支撑31、固定环支撑32、导块33、导块槽34，如图3所示，其中输入轴支撑30、固定筒支撑31和固定环支撑32均安装在安装板1上，固定筒2安装在固定筒支撑31上，鼓轮5与Z型环7通过安装固定在筒固筒其内壁上，固定筒2通过固定筒支撑31固定安装在安装板1上，Z型环7上未凸出的一面一侧安装有鼓轮5且与鼓轮5的一侧连接，Z型环7的外圆面安装在固定筒2的内圆面上；输入轴6安装在输入轴支撑30上，驱动板20的一侧在中间位置安装在输入轴6上；如图12所示，驱动板20另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销22；如图7、10所示，驱动板20通过两个第一圆柱销22分别安装有两个弧形条21，对于其中任意一个弧形条21，没有与第一圆柱销22连接的一端靠近另一个弧形条21所连接的第一圆柱销22；如图10、11所示，每个弧形条21上所安装结构完全相同，对其中任意一个，弧形条21面向鼓轮5的一侧的弧形面上均匀地依次开有六个离心槽26；弧形条21未与第二圆柱销23连接的一端安装有第二圆柱销23；如图8所示，六个离心块24分别安装在六个离心槽26；如图9所示，每个离心槽26的底端与对应离心块24之间分别安装有一个离心块固定弹簧25；如图10所示，两个弧形条21中其中一个弧形条21上安装的第二圆柱销23与另一个弧形条21连接的第一圆柱销22配合；如图10、13所示，第一圆柱销22与第二圆柱销23上均安装有一个拉伸弹簧固定柱27，相配合的第一圆柱销22和第二圆柱销23上相对应的两个拉伸弹簧固定柱27之间安装有拉伸弹簧28；如图3所示，固定环3安装在固定环支撑32上；如图3、4所示，内齿圈4安装在固定环3中且可以在固定环3中旋转滑动，圆盘29安装在内齿圈4一侧；如图4所示，输出轴13安装在圆盘29上；如图5所示，三个第一固定轴11周向均匀安装在固定筒2的一侧；三个第一行星轮9分别安装在三个第一固定轴11上；第一太阳轮14通过第一单向环8安装在Z型环7上；第一太阳轮14与三个第一行星轮9啮合，三个第一行星轮9均与内齿圈4啮合；如图5、6所示，第三固定轴19安装在第一太阳轮14中心的圆孔中，且可在第一太阳轮14圆孔中旋转；如图6、7所示，固定轴盘18安装在第三固定轴19的一端，固定轴盘18外圆面与两个弧形条21的內弧面配合；如图5所示，第二太阳轮17通过第二单向环15安装在第三固定轴19上，且第一太阳轮14的直径是第二太阳轮17直径的两倍；三个第二固定轴12分别通过三个固定轴板16安装在三个第一固定轴11的一端，三个第二行星轮10分别安装在三个第二固定轴12上，第二太阳轮17与三个第二行星轮10啮合，三个第二行星轮10均与内齿圈4啮合。如图3所示，上述固定筒支撑焊接在安装板上；固定环焊接在固定环支撑上；输入轴支撑焊接在安装板上。如图3所示，上述固定环支撑焊接在安装板上；固定筒焊接在固定筒支撑上。如图9所示，上述离心块固定弹簧为拉伸弹簧。如图9、10所示，上述离心块的两侧对称的安装有两个导块；离心块槽的两侧面上对称的开有两个导槽；离心块通过两个导块与两个导槽的配合安装在离心槽内。综上所述：本发明设计了一种变速器，可以进行两种速度的调节，从而达到快捷与方便，结构简单，具有较好的使用效果。本发明中输入轴6安装在输入轴支撑30上，驱动板20的一侧在中间位置安装在输入轴6上；当输入轴6转动时，输入轴6转动带动驱动板20绕着输入轴6的轴线转动；驱动板20另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销22；驱动板20通过两个第一圆柱销22分别安装有两个弧形条21，对于其中任意一个弧形条21，没有与第一圆柱销22连接的一端靠近另一个弧形条21所连接的第一圆柱销22；驱动板20转动带动弧形条21转动，当弧形条21旋转速度较小时，此时离心块24受到离心力的作用较小，固定轴盘18安装在第三固定轴19的一端，固定轴盘18外圆面与两个弧形条21的內弧面配合，弧形条21与固定轴盘18还是处于卡紧状态，弧形条21会驱动固定轴盘18转动；第二太阳轮17通过第二单向环15安装在第三固定轴19上，固定轴盘18带动第三固定轴19转动，第三固定轴19转动通过第二单向环15带动第二太阳轮17转动；三个第二固定轴12分别通过三个固定轴板16安装在三个第一固定轴11的一端，三个第二行星轮10分别安装在三个第二固定轴12上，第二太阳轮17与三个第二行星轮10啮合，三个第二行星轮10均与内齿圈4啮合。第二太阳轮17转动带动第二行星轮10转动；，内齿圈4安装在固定环3中且可以在固定环3中旋转滑动，圆盘29安装在内齿圈4一侧；输出轴13安装在圆盘29上；第二行星轮10转动带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转。本发明中输入轴6安装在输入轴支撑30上，驱动板20的一侧在中间位置安装在输入轴6上；当输入轴6转动时，输入轴6转动带动驱动板20绕着输入轴6的轴线转动，驱动板20另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销22；驱动板20通过两个第一圆柱销22分别安装有两个弧形条21，对于其中任意一个弧形条21，没有与第一圆柱销22连接的一端靠近另一个弧形条21所连接的第一圆柱销22；驱动板20转动带动弧形条21转动，当弧形条21在高速运动时，弧形条21面向鼓轮5的一侧的弧形面上均匀地依次开有六个离心槽26；六个离心块24分别安装在六个离心槽26中；每个离心槽26的底端与对应离心块24之间分别安装有一个离心块固定弹簧25；安装在弧形条21中的离心块24在离心力的作用下向弧形条21的外侧移动，在离心块24在移动过程中当离心块24与鼓轮5接触时，离心块24会与鼓轮5进行摩擦，此时离心块24与弧形条21脱离，但是随着速度的增大弧形条21会脱离固定轴盘18，弧形条21与离心块24内合；鼓轮5与Z型环7通过安装固定在筒固筒其内壁上，固定筒2通过固定筒支撑31固定安装在安装板1上，Z型环7上未凸出的一面一侧安装有鼓轮5且与鼓轮5的一侧连接，Z型环7的外圆面安装在固定筒2的内圆面上；弧形条21通过离心块24与鼓轮5的摩擦来驱动鼓轮5旋转，鼓轮5旋转带动Z型轮旋转；三个第一固定轴11周向均匀安装在固定筒2的一侧；三个第一行星轮9分别安装在三个第一固定轴11上；第一太阳轮14通过第一单向环8安装在Z型环7上；第一太阳轮14与三个第一行星轮9啮合，三个第一行星轮9均与内齿圈4啮合；Z型轮旋转通过第一单向环8带动第一太阳轮14旋转，第一太阳轮14旋转带动第一行星轮9旋转；内齿圈4安装在固定环3中且可以在固定环3中旋转滑动，圆盘29安装在内齿圈4一侧；输出轴13安装在圆盘29上；第一行星轮9带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转；由于此时弧形条21已经脱离固定轴盘18，所以弧形条21不会带动固定轴盘18旋转。本发明中第一行星轮9转动带动内齿圈4转动时内齿圈4会带动第二行星轮10转动；第二行星轮10转动会带动第二太阳轮17转动；由于第二单向环15的作用第二太阳轮17转动不会带动第三固定轴19转动；即当第一行星轮9转动带动内齿圈4转动时第三固定轴19不会影响驱动板20的传递；当第二行星轮10转动带动内齿圈4转动时内齿圈4会带动第一行星轮9转动；第一行星轮9转动会带动第一太阳轮14转动；由于第一单向环8的作用第一太阳轮14转动不会带动Z型轮转动；即当第二行星轮10转动带动内齿圈4转动时Z型轮不会影响鼓轮5旋转。本发明中筒与固定环3分别固定安装在固定筒支撑31与固定环支撑32上，能够保证鼓轮5、Z型环7与内齿圈4运动的稳定性，具有平衡旋转鼓轮5Z型环7与内齿圈4的作用。本发明中固定筒2对鼓轮5与Z型环7起支撑的作用。具体实施方式；当人们使用本发明设计的变速器时，上述输入轴6转动时，输入轴6转动带动驱动板20绕着输入轴6的轴线转动，驱动板20转动带动弧形条21转动，当弧形条21旋转速度较小时，此时离心块24受到离心力的作用较小，弧形条21与固定轴盘18还是处于卡紧状态，弧形条21会驱动固定轴盘18转动；固定轴盘18带动第三固定轴19转动，第三固定轴19转动通过第二单向环15带动第二太阳轮17转动；第二太阳轮17转动带动第二行星轮10转动；第二行星轮10转动带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转；即输入轴6转动可以带动输出轴13转动；当弧形条21在高速运动时，安装在弧形条21中的离心块24在离心力的作用下向弧形条21的外侧移动，在离心块24在移动过程中当离心块24与鼓轮5接触时，离心块24会与鼓轮5进行摩擦，此时离心块24与弧形条21脱离，但是随着速度的增大弧形条21会脱离固定轴盘18，弧形条21与离心块24内合；弧形条21通过离心块24与鼓轮5的摩擦来驱动鼓轮5旋转，鼓轮5旋转带动Z型轮旋转；Z型轮旋转通过第一单向环8带动第一太阳轮14旋转，第一太阳轮14旋转带动第一行星轮9旋转；第一行星轮9带动内齿圈4旋转；内齿圈4带动输出轴13旋转；由于此时弧形条21已经脱离固定轴盘18，所以弧形条21不会带动固定轴盘18旋转；即输入轴6转动可以带动输出轴13转动。

权利要求：1.一种变速器，其特征在于：它包括安装板、固定筒、固定环、内齿圈、鼓轮、输入轴、Z型环、第一单向环、第一行星轮、第二行星轮、第一固定轴、第二固定轴、输出轴、第一太阳轮、第二单向环、固定轴板、第二太阳轮、固定轴盘、第三固定轴、驱动板、弧形条、第一圆柱销、第二圆柱销、离心块、离心块固定弹簧、离心槽、拉伸弹簧固定柱、拉伸弹簧、圆盘、输入轴支撑、固定筒支撑、固定环支撑、导块、导块槽，其中输入轴支撑、固定筒支撑和固定环支撑均安装在安装板上，固定筒安装在固定筒支撑上，鼓轮与Z型环安装固定在固定筒其内壁上，固定筒通过固定筒支撑固定安装在安装板上，Z型环上未凸出的一面安装有鼓轮，Z型环的外圆面安装在固定筒的内圆面上；输入轴安装在输入轴支撑上，驱动板的一侧安装在输入轴上，且驱动板与输入轴的连接位置位于驱动板的中间；驱动板另一侧的两端分别安装有一个第一圆柱销；驱动板通过两个第一圆柱销分别安装有两个弧形条，对于其中任意一个弧形条，没有与第一圆柱销连接的一端靠近另一个弧形条所连接的第一圆柱销；每个弧形条上所安装结构完全相同，对其中任意一个，弧形条面向鼓轮一侧的弧形面上均匀地开有六个离心槽；弧形条未与第二圆柱销连接的一端安装有第二圆柱销；六个离心块分别安装在六个离心槽中；每个离心槽的底端与对应离心块之间分别安装有一个离心块固定弹簧；两个弧形条中其中一个弧形条上安装的第二圆柱销与另一个弧形条连接的第一圆柱销配合；第一圆柱销与第二圆柱销上均安装有一个拉伸弹簧固定柱，相配合的第一圆柱销和第二圆柱销上相对应的两个拉伸弹簧固定柱之间安装有拉伸弹簧；固定环安装在固定环支撑上；内齿圈安装在固定环中且可以在固定环中旋转滑动，圆盘安装在内齿圈一侧；输出轴安装在圆盘上；三个第一固定轴周向均匀安装在固定筒的一侧；三个第一行星轮分别安装在三个第一固定轴上；第一太阳轮通过第一单向环安装在Z型环上；第一太阳轮与三个第一行星轮啮合，三个第一行星轮均与内齿圈啮合；第三固定轴安装在第一太阳轮中心的圆孔中，且可在第一太阳轮圆孔中旋转；固定轴盘安装在第三固定轴的一端，固定轴盘外圆面与两个弧形条的內弧面配合；第二太阳轮通过第二单向环安装在第三固定轴上，且第一太阳轮的直径是第二太阳轮直径的两倍；三个第二固定轴分别通过三个固定轴板安装在三个第一固定轴的一端，三个第二行星轮分别安装在三个第二固定轴上，第二太阳轮与三个第二行星轮啮合，三个第二行星轮均与内齿圈啮合；上述固定筒支撑焊接在安装板上；固定环焊接在固定环支撑上；输入轴支撑焊接在安装板上；上述固定环支撑焊接在安装板上；固定筒焊接在固定筒支撑上。2.根据权利要求1所述的一种变速器，其特征在于：上述离心块固定弹簧为拉伸弹簧。3.根据权利要求1所述的一种变速器，其特征在于：上述离心块的两侧对称的安装有两个导块；离心块槽的两侧面上对称的开有两个导槽；离心块通过两个导块与两个导槽的配合安装在离心槽内。

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