申请/专利权人：南京智真电子科技股份有限公司

申请日：2020-05-13

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN212532153U

主分类号：B66F7/06(20060101)

分类号：B66F7/06(20060101);B66F7/28(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种底部水平驱动的剪叉升降台，该升降台的驱动装置位于整机底部，在底平面内呈‘L’型布置，提高了剪叉升降台的伸缩比，且整机结构紧凑；整机传动采用直流电机经RV蜗杆蜗轮减速器直接驱动滚珠丝杆，螺母带动一端连杆滑移且绕支点旋转，并且同时让另一端连杆绕支点旋转，进而带动顶板完成架设或撤收任务；在架设初始时或撤收终了时，弹性平衡负载装置抵消掉负载自重，改善驱动丝杆的受力状况；在绕固定端旋转连杆采用角接触轴承，以及滑移部分采用直线滑轨，将滑动摩擦变为滚动摩擦，改善对驱动装置的功率需求；并配置应急情况下的手动模块。该升降台伸缩比大，整体尺寸较为适中，可应用于诸多领域。

主权项：1.一种底部水平驱动的剪叉升降台，其特征在于：包括底座（1）、电机座（30）、电机（22）、RV蜗杆蜗轮减速器（25）、滚珠丝杆（2）、滚珠螺母（3）、丝杆螺母座（8）、下线轨（34）、下滑块（37）、下滑移转动连杆（35）、下转动连杆（32）、上滑移转动连杆（55）、上转动连杆（56）、上线轨（12）、上滑块（10）、顶板（9）、弹性平衡负载装置（16）、架设到位行程开关（33）、撤收到位行程开关（36）和控制板组（19）；电机（22）与RV蜗杆蜗轮减速器（25）的输入轴同轴安装，滚珠丝杆（2）与RV蜗杆蜗轮减速器（25）输出轴同轴安装，RV蜗杆蜗轮减速器（25）输入轴与输出轴相互垂直，电机（22）、RV蜗杆蜗轮减速器（25）、滚珠丝杆（2）在底座（1）水平面呈‘L’型布置；RV蜗杆蜗轮减速器（25）通过圆柱法兰面与电机（22）的电机座（30）固连，滚珠丝杆（2）输入力矩的相邻支承面与RV蜗杆蜗轮减速器（25）输出轴圆柱法兰面固定在电机座（30）上；升降台顶板（9）与底座（1）之间的四角布置四套弹性平衡负载装置（16）；两组下转动连杆（32）、下滑移转动连杆（35）、下线轨（34）、下滑块（37）、上线轨（12）、上滑块（10）、上转动连杆（56）、上滑移转动连杆（55），对称位于滚珠丝杆（2）两侧，下滑移转动连杆（35）下端通过丝杆螺母座（8）与滚珠螺母（3）连接，下转动连杆（32）的下端与电机座（30）的铰接孔铰接，下滑移转动连杆（35）与下转动连杆（32）在中部进行铰接，上滑移转动连杆（55）的下端与下滑移转动连杆（35）的上端铰接、上转动连杆（56）的下端与下转动连杆（32）的上端铰接；下滑块（37）设置在下线轨（34）上，下滑移转动连杆（35）通过下滑块（37）沿下线轨（34）运动；上线轨（12）设置于顶板（9）底面，上滑块（10）设置在上线轨（12）上，上滑移转动连杆（55）通过上滑块（10）沿上线轨（12）运动；上转动连杆（56）通过铰链轴座（17）与顶板（9）底面铰接；架设到位行程开关（33）、撤收到位行程开关（36）位于滚珠丝杆（2）一侧，且位于丝杆螺母座（8）的行程极限位置，可与丝杆螺母座（8）进行接触；控制板组（19）分别与架设到位行程开关（33）、撤收到位行程开关（36）、电机（22）通过线缆相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京智真电子科技股份有限公司 底部水平驱动的剪叉升降台

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