【发明公布】焦煤智能取样系统_刘平亮_202011238639.5 

申请/专利权人:刘平亮

申请日:2020-11-09

发明/设计人:钱建忠;陈举银;孙志明;钱园;刘平亮

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

公开(公告)号:CN112378697A

代理人:刘迪

主分类号:G01N1/08(20060101)

地址:200120 上海市浦东新区康桥镇秀沿路1177弄9支弄318号

分类号:G01N1/08(20060101);G01B11/00(20060101);G06F21/32(20130101);G06K9/32(20060101);G06K17/00(20060101);B65B1/00(20060101);B65B61/28(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.02.19#公开

摘要:本发明涉及一种焦煤智能取样系统,包括:车牌识别单元用于对进入引导区域的运煤车的车牌进行识别;视觉定位单元用于对进入引导区域并停稳后的运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标;机器人采样单元设有取样器,机器人采样单元基于取样点位置坐标,使取样器运动至目标取样点进行取样,并通过取样器中的螺旋取样机构送至和机器人采样单元相衔接的样品混合传输单元;样品混合传输单元基于预设混合次序将取样点焦煤进行混合封装至样本袋中,并对样本袋编码后通过输送带传送至实验室;主控单元用于基于运煤车的车牌号生成运煤车的唯一标识,并将唯一标识和样本袋编码相关联。实现了取样的自动化,一次性解决了这类工厂的人为因素风险。

主权项:1.一种焦煤智能取样系统,其特征在于,包括:车牌识别单元、视觉定位单元、机器人取样单元、样品混合传输单元以及主控单元;所述车牌识别单元用于对进入引导区域的运煤车的车牌进行识别;所述视觉定位单元用于对进入引导区域并停稳后的所述运煤车进行扫描定位测量车厢尺寸得到取样点位置坐标;所述机器人采样单元设有取样器,所述机器人采样单元基于所述取样点位置坐标,使所述取样器运动至目标取样点进行取样,并通过所述取样器中的螺旋取样机构送至和所述机器人采样单元相衔接的所述样品混合传输单元;所述样品混合传输单元基于预设混合次序将取样点焦煤进行混合封装至样本袋中,并对所述样本袋编码后通过输送带传送至实验室;所述主控单元用于基于所述运煤车的车牌号生成所述运煤车的唯一标识,并将所述唯一标识和所述样本袋编码相关联。

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权利要求:

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