申请/专利权人：苏州佳世达光电有限公司;佳世达科技股份有限公司

申请日：2018-09-17

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN109254487B

主分类号：G03B21/20(20060101)

分类号：G03B21/20(20060101);G02B26/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.02.22#实质审查的生效;2019.01.22#公开

摘要：本发明提供一种投影装置，其包括：色轮；连接色轮的壳体，壳体具有时间标记，时间标记具有第一灰阶度，且壳体具有第二灰阶度；面对壳体设置的光学侦测模组，用以在壳体随该色轮转动时，接收第一驱动电压，并侦测交替出现的第一灰阶度及第二灰阶度，而依此产生第一脉冲调制信号；及反馈模组，耦接于光学侦测模组，用以依据第一脉冲调制信号，输出调整电压或第一驱动电压的调整参数至光学侦测模组；其中，第一灰阶度不同于该第二灰阶度。本发明提供的投影装置通过反馈模组调整光学侦测模组的驱动电压，以提升对时间标记的辨识能力，从而实现正常的投影工作，从而在一定范围内提升了落尘环境中投影装置的安全工作时间。

主权项：1.一种投影装置，其特征在于，包括：色轮；壳体，连接该色轮，该壳体具有时间标记，其中该时间标记具有第一灰阶度，且该壳体具有第二灰阶度，其中，该第一灰阶度不同于该第二灰阶度；光学侦测模组，面对该壳体，用以在该壳体随该色轮转动时，接收第一驱动电压，并侦测交替出现的该第一灰阶度及该第二灰阶度，而依此产生第一脉冲调制信号；及反馈模组，耦接于该光学侦测模组，用以依据该第一脉冲调制信号，输出该第一驱动电压的调整参数至该光学侦测模组；其中，该光学侦测模组包含：光线发射元件，用于基于该第一驱动电压和该调整参数调整侦测光的强度，并向该壳体发射该侦测光；以及光线接收元件，用于侦测该壳体和该时间标记交替反射该侦测光形成的反射光，以产生该第一脉冲调制信号；其中该调整参数用来调整该第一驱动电压。

全文数据：投影装置技术领域本发明涉及一种具有抗灰尘能力的投影装置，尤其涉及一种能在有灰尘的环境中长时间运作的投影装置。背景技术随着科技日新月异，各种显示技术也越来越发达。高解析度的显示器以及机动性高的投影设备也广泛应用在日常生活中。投影技术可扩展一般荧幕显示器之外的显示应用，像是空间艺术、扩增实境以及死角消减应用等等。现在常用的投影装置可分类为数字光学处理技术DigitalLightProcessing，DLP投影装置、三色板液晶显示3HTPSLiquidCrystalDisplay，3LCD投影装置以及硅基液晶LiquidCrystalonSilicon，LCOS投影装置。3LCD投影装置采用三块色板投影，因此荧幕显示的影像，在光亮控制上比较稳定流畅。3LCD投影装置的色彩饱和度较高。LCOS投影装置整合了半导体和液晶制程的技术，其投影画质相当优异，甚至能达到4K的画质。LCOS投影装置的色彩、对比度、亮度、光效率和解析度等方面具有优势。DLP投影装置具备高对比度、微型尺寸、以及封闭式光路等优点。DLP投影装置也能播放高对比度的画面，色调也非常锐利，且价格低廉，因此是近年来用途最广泛的投影装置。一般的DLP投影装置中，光源会经由集束镜片或导光管将产生的光束投射到具有许多色块的色轮进行分色，再将具有许多颜色的光线传送至DMD上的各微镜中以产生影像。影像再经由镜头投影到荧幕上。最终，荧幕即可显示DLP投影装置所投影的包含不同的颜色的影像。然而，由于色轮具有许多色块，因此须以马达牵动的方式旋转，以使每一个色块能够以交替转动的方式将光束进行分色。投影装置在有灰尘的环境中运作时，由于灰尘会持续地落入投影装置的机身内，进而影响投影装置的投影画质和投影装置内部机构的功能，因此投影装置会用一些侦测方式来估计落尘的严重性。当落入投影装置的机身内的灰尘很多时，投影装置将会停止运作以保护内部机构和电路的安全。例如DLP投影装置在机身内的灰尘很多时，会停止色轮转动而关闭其投影功能。发明内容本发明的目的在于提供一种投影装置，其能够在落尘环境中延长其安全工作的时间。为达到上述目的，本发明提供了一种投影装置，其包括：色轮；壳体，连接该色轮，该壳体具有时间标记，其中该时间标记具有第一灰阶度，且该壳体具有第二灰阶度；光学侦测模组，面对该壳体，用以在该壳体随该色轮转动时，接收第一驱动电压，并侦测交替出现的该第一灰阶度及该第二灰阶度，而依此产生第一脉冲调制信号；及反馈模组，耦接于该光学侦测模组，用以依据该第一脉冲调制信号，输出该第一驱动电压的调整参数至该光学侦测模组；其中，该第一灰阶度不同于该第二灰阶度。较佳的，该光学侦测模组包含：光线发射元件，用于基于该第一驱动电压和该调整参数调整侦测光的强度，并向该壳体发射该侦测光；光线接收元件，用于侦测该壳体和该时间标记交替反射该侦测光形成的反射光，以产生该第一脉冲调制信号；其中该调整参数为调整电压或该第一驱动电压的调整系数。较佳的，当该第一脉冲调制信号的振幅小于第一预定值时，该反馈模组增加该调整参数以使该发光二极管的驱动电压大于该第一驱动电压，以增加该侦测光的强度。较佳的，脉冲准位侦测模组，用以接收该第一脉冲调制信号，并依据该第一脉冲调制信号产生侦测结果信号；处理器，耦接于该脉冲准位侦测模组，用以接收该侦测结果信号，并依据该侦测结果信号产生输出信号；低通滤波器，耦接于该处理器，用以根据该输出信号产生该调整电压；其中，当该第一脉冲调制信号的振幅小于第一预定值时，该脉冲准位侦测模组输出的该侦测结果信号在第一电位；当该第一脉冲条件信号的该振幅大于或等于该第一预定值时，该脉冲准位侦测模组输出的该侦测结果信号在第二电位。较佳的，该处理器在第一时间输出具有第一占空比的第二脉冲调变信号；该处理器在第二时间接收的该侦测结果信号在该第一电位时，输出具有第二占空比的该第二脉冲调变信号；其中，该第二时间在该第一时间之后，该第二占空比大于该第一占空比，且该第二占空比小于最大占空比。较佳的，该处理器在第一时间输出具有第一占空比的第二脉冲调变信号；该处理器在第二时间接收的该侦测结果信号在该第二电位时，输出具有第一占空比的该第二脉冲调变信号；其中，该第二时间在该第一时间之后。较佳的，该投影装置还包括光源，该光源用以产生投影影像所需的光束；当该第二脉冲调制信号的该第二占空比等于或大于该最大占空比时，关闭该光源，且驱动该色轮减速转动或停止转动该色轮。较佳的，该投影装置还包括光源，该光源用以产生投影影像所需的光束；当该第一脉冲调制信号的振幅小于第二预定值时，关闭该光源，且驱动该色轮减速转动或停止转动该色轮。较佳的，该投影装置还包括马达装置，该马达装置驱动该色轮和该壳体同步转动；该壳体包覆该马达装置，或者该壳体与该马达装置一体成形。较佳的，该投影装置还包括控制器，该控制器用以接收该第一脉冲调制信号，并根据该第一脉比调变信号同步影像信号和该色轮的转动。较佳的，该投影装置还包括：光源，用以提供光束；马达装置，用以转动该壳体和该色轮；以及镜头模组，用以输出该多个色光；该色轮，包含多个滤色块，该光束经由该多个滤光块以形成多个色光。与现有技术相比，本发明提供的投影装置通过反馈模组调整光学侦测模组的驱动电压，以提升对时间标记的辨识能力，从而实现正常的投影工作，从而在一定范围内提升了落尘环境中投影装置的安全工作时间。附图说明图1为本发明投影装置的一实施例的架构图。图2为本发明投影装置中光学侦测模组以及反馈模组的一实施例的电路架构图。图3为本发明延长落尘环境中投影装置工作时间的一实施例的方法流程图。具体实施方式为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分元件的方式，而是以元件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及权利要求当中所提及的「包括」为开放式的用语，故应解释成「包括但不限定于」。图1为本发明投影装置100的一实施例的架构图。投影装置100可应用于数字光学处理技术DigitalLightProcessing，DLP投影装置。然而，本发明并不限定于DLP投影装置的应用，任何将本发明中投影装置100的结构或是抗灰尘的技术进行合理变化或是修正，都落入本发明所揭露的范畴。在本实施例中，投影装置100包含光源10、色轮ColorWheel11、壳体12、马达装置13、镜头模组14、光学侦测模组15以及反馈模组16。光源10用以提供光束。光源10可为高亮度的卤素灯泡、发光二极管、激光或是任何具备光线发射能力的装置。色轮11包含多个滤光块CS，以使光源10所产生的光束通过该多个滤光块CS而形成多个色光，光束通过该多个滤光块CS而形成多个色光的方式包括但不限于透射、反射、透射和反射的结合。于此说明，色轮11的该多个滤光块CS可为不同颜色，以交错排列的方式组成。因此，当色轮11转动时，光源10所产生的光束会在短时间内穿透不同颜色的滤光块CS。因此，光束将转换为多种不同颜色的光。应当理解的是，色轮11中的滤光块CS的三原色RGB也可稍微有白平衡的偏移，原因是滤光块CS的三原色RGB要配合光源10的光谱颜色而设计，其目的为在光束经过分色后经过滤光块CS分色后，该多个色光具有准确的RGB色调。壳体12连接色轮11。壳体12附着一个时间标记TimingMarkTIM。时间标记TIM具有第一灰阶度，且壳体12具有第二灰阶度，第一灰阶度不同于第二灰阶度。可选的，第一灰阶度可小于第二灰阶度，第一灰阶度也可大于第二灰阶度。可选的，设置第一灰阶度与第二灰阶度的差异性较大，以使光学侦测模组能够有效区分。时间标记TIM可用粘贴、蚀刻、涂布等方式附着于壳体12的表面。以第一灰阶度可小于第二灰阶度为例，壳体12的某一个区域为光线吸收率较高的时间标记TIM，因此在此区域内的第一灰阶度较小，颜色比较黯淡。相对地，壳体12上时间标记TIM外的区域光线吸收率较低，因此，时间标记TIM外的区域的第二灰阶度较大，颜色比较明亮。马达装置13可连接于壳体12，用以透过壳体12转动色轮11。于此说明，马达装置13可具有一个转动轴承，而转动轴承可连接于壳体12和色轮11，并带动色轮11和壳体12旋转。壳体12可设计为包覆马达装置13的外侧，或者，壳体12与马达装置13可为一体成形的机构。任何合理的硬件设计变更都属于本发明所揭露的范畴。镜头模组14用以输出该多个色光。镜头模组14可为由多个镜片组成的光学输出系统，可输出该多个色光，并将该多个色光投影到影像面例如荧幕形成投影影像。光学侦测模组15面对壳体12，用以接收第一驱动电压，且在壳体12转动时，侦测交替出现的第一灰阶度及第二灰阶度，而依此产生第一脉冲调制信号。更进一步地说，光学侦测模组15具有光线发射元件例如后文所述的发光二极管15b等等以及光线接收元件例如后文所述的光电晶体管15c等等。光线发射元件朝壳体12发射侦测光DL。当壳体12转动时，由于时间标记TIM于侦测光DL的入射方向会交替地出现，因此侦测光DL会受到不同光线吸收率的影响而交替地随时间产生不同强度的反射光RL。当壳体12转动的速率是固定时，反射光RL的强度变化会有周期性，而周期的长度约莫等于壳体12转一圈的时间。然而，投影装置100的侦测光DL以及反射光RL并不限定于可见光，也可为不可见光，例如红外光，超声波等等。并且，时间标记TIM的数量也不限定于一个。当时间标记TIM的数量为两个且对称于壳体12的半圆表面时，则反射光RL的强度变化的周期长度约莫等于壳体12转半圈的时间。时间标记TIM也可对应色轮11中的一个或多个滤色块CS的位置进行设置。任何合理的技术变更都属于本发明所揭露的范畴。如前述提及，由于反射光RL的强度变化会有周期性，因此光学侦测模组15会将反射光RL的光学信号转换为电信号。因此，当壳体12转动的速率是固定时，光学侦测模组15会输出固定频率的第一脉冲调制信号。然而，投影装置100随着使用时间的延长，其内部的落尘量将越来越多。当壳体12受到灰尘堆积的影响时，壳体12具有时间标记TIM的区域与其他区域的灰阶度差异性会变小，意即，两者之间的光线吸收率的差异性会变小。这将导致，反射光RL的强度变化将会变得不明显。当反射光RL的强度变化不明显时，会导致光学侦测模组15所输出的第一脉冲调制信号的振幅降低。因此，为了避免第一脉冲调制信号的振幅降低，投影装置100可以使用耦接于该光学侦测模组15的反馈模组16，依据第一脉冲调制信号，有条件地输出调整电压至光学侦测模组15以加强光学侦测模组15的侦测能力，也可以是依据第一脉冲调制信号，有条件地输出第一驱动电压的调整参数至光学侦测模组15以加强光学侦测模组15的侦测能力。应当理解的是，若第一脉冲调制信号的振幅小于一个预定值时后文称为第二预定值，马达装置将13减速或停止转动色轮11，以避免过热造成相关电路的损坏；同时，还可辅以冷却机构如风扇加大功率以提升散热效果；另外，还需关闭光源10以防止对色轮11造成伤害。因此，投影装置100利用反馈模组16加强光学侦测模组15的侦测能力以提升其输出的第一脉冲调制信号的振幅，亦等效于延长投影装置100在有灰尘环境下的操作时间。投影装置100还可包含导光管LightPipe模组18以及数字微镜模组17。导光管模组18设置于光源10及色轮11之间，用于引导光束至色轮11。数字微镜模组17用于将该多个色光反射至镜头模组14。以下将说明投影装置100中的光学侦测模组15和反馈模组16的电路，以及如何延长在有灰尘环境下的操作时间的方法。图2为本发明投影装置100中光学侦测模组15以及反馈模组16的电路架构图的一具体实施例。光学侦测模组15包含加法器15a、第一电阻R1、发光二极管15b、光电晶体管15c、第二电阻R2、第一电容C1以及第三电阻R3。加法器15a包含用以输入第一驱动电压VIN1的第一输入端、用以输入调整电压VF的第二输入端、以及用以输出第二驱动电压VIN2的输出端，且VIN2＝VIN1+VF。第一电阻R1包含耦接于加法器15a输出端的第一端，及第二端。发光二极管15b包含耦接于第一电阻R1第二端的阳极，及耦接于接地端GND的阴极。光电晶体管Phototransistor15c包含第三端、光控端以及耦接于接地端GND的第四端。光控端可用以根据光信号强度，控制光电晶体管15c的阻抗。第二电阻R2包含用以接收高电压VCC的第五端，以及耦接于光电晶体管15b第三端的第六端。第一电容C1包含耦接于第二电阻R2第六端的第七端，以及用以输出第一脉冲调制信号PWM1的第八端。第三电阻R3包含耦接于第一电容C1第八端的第九端，以及耦接于接地端GND的第十端。当壳体12在转动时，发光二极管15b发出侦测光DL至壳体12，壳体12产生反射光RL至光电晶体管15c。由于反射光RL的强度变化会有周期性，因此，光电晶体管15c可以根据反射光的强度变化以改变阻抗。换句话说，通过光电晶体管15c的电流会随着反射光RL的强度变化而改变。因此，光电晶体管15c以及第二电阻R2，等同于构成在高电压VCC与接地端GND之间的分压电路。这个分压电路依据反射光RL的强度变化，并透过第一电容C1输出第一脉冲调制信号PWM1。而第一电阻R1的作用可为将第一驱动电压VIN1控制在发光二极管15b的线性操作区，以优化发光二极管15b的效能。并且，第三电阻R3的作用在于提供一个预先设定的阻抗，以使第一脉冲调制信号PWM1的波形偏移至处理晶片ScalerIC的操作点内，进而控制马达装置13的运转，并对色轮12的转动和影像信号进行同步；通常第三电阻R3的阻抗值远大于第二电阻R2的阻抗值。如前述提及，时间标记TIM具有第一灰阶度，且壳体具有第二灰阶度。第一灰阶度可小于第二灰阶度。因此，当侦测光DL照射相对较暗光线吸收率高的时间标记TIM时，反射光RL的强度较弱。光电晶体管15c接收到较弱的反射光RL而截止。电容C1被充电，因此节点A的电压为高电压。当侦测光DL照射相对较亮光线吸收率低的壳体12即，时间标记TIM之外的区域时，反射光RL的强度较强。光电晶体管15c接收到较强的反射光RL而导通。电容C1有接地路径，因此节点A的电压为低电压。因此，在光学侦测模组15所输出的第一脉冲调制信号PWM1中，亮面宽度LW对应壳体12即，时间标记TIM之外的区域，而暗面宽度DW对应时间标记TIM。亮面宽度LW可大于暗面宽度DW。反馈模组16包含脉冲准位侦测模组16a、处理器16b以及低通滤波器16c。脉冲准位侦测模组16a耦接于第一电容C1的第八端，用以接收第一脉冲调制信号PWM1，并依据第一脉冲调制信号PWM1产生侦测结果信号。于此说明，若第一脉冲调制信号PWM1的振幅小于第一预定值，脉冲准位侦测模组16a输出的侦测结果信号在第一电位。若第一脉冲调制信号PWM1的振幅大于等于第一预定值，脉冲准位侦测模组16a输出的侦测结果信号在第二电位。第一预定值可视为触发反馈模组16增加调整电压VF的门槛值。举例而言，第一预定值可以设定为第一脉冲调制信号PWM1原始振幅的80％。若投影装置100的落尘量过多，造成第一脉冲调制信号PWM1的振幅低于80％的原始振幅，则脉冲准位侦测模组16a可输出一个高电位的侦测结果信号，表示过多落尘覆盖H：DustMask于壳体12上。反之，若投影装置100的落尘量较少，第一脉冲调制信号PWM1的振幅高于80％的原始振幅80％～100％，则脉冲准位侦测模组16a可输出一个低电位的侦测结果信号，表示壳体12上的落尘仍在可容忍的正常状态L：Normal。处理器16b耦接于脉冲准位侦测模组16a，用以接收侦测结果信号，并依据侦测结果信号产生输出信号。处理器16b可为微处理器或是任何合理硬件所组成的运算处理单元。处理器16b产生的输出信号可为具有一个可变占空比DutyCycle的第二脉冲调制信号PWM2。例如，处理器16b在第一时间输出具有第一占空比为Q％的第二脉冲调制信号PWM2。若处理器在第二时间接收之侦测结果信号在第一电位H：DustMask，处理器16b可输出具有第二占空比为Q+5％的第二脉冲调制信号PWM2。于此，第二占空比大于第一占空比，但其增量不限定于5％。第二时间在第一时间之后。换句话说，当过多落尘覆盖于壳体12上时，处理器16b会增加输出的第二脉冲调制信号PWM2的占空比，以使反馈模组16能增加调整电压VF。调整电压VF的增加也表示第二驱动电压VIN2＝VIN1+VF增加，进而提升发光二极管15b的亮度而增加光学侦测模组15所输出的第一脉冲调制信号PWM1的振幅。意即，发光二极管15b利用第二驱动电压VIN2所产生的第二侦测光的第二亮度，大于利用第一驱动电压VIN1所产生的第一侦测光的第一亮度。其目的在于，藉由让发光二极管15b变得更亮，可以延缓第一脉冲调制信号PWM1的振幅衰减速度，进而能达到延长投影装置100在落尘环境下的操作时间的功效。相反的，处理器16b在第一时间输出具有第一占空比为Q％的第二脉冲调制信号PWM2。若处理器16b在第二时间接收之侦测结果信号在第二电位L：Normal，处理器16b可维持输出具有第一占空比为Q％的第二脉冲调制信号PWM2。Q为非负整数。换句话说，当壳体12上的落尘量可以容忍的情况下，反馈模组16的调整电压VF无需增加。反馈模组16可用低通滤波器16c将处理器16b所输出的第二脉冲调制信号PWM2转换为仅有直流成分的调整电压VF。换句话说，低通滤波器16c可耦接于处理器16b及加法器15a的第二输入端，用以根据第二脉冲调制信号PWM2于节点B产生调整电压VF。第二脉冲调制信号PWM2的占空比越大，则低通滤波器16c所输出的调整电压VF也就越大。第二脉冲调制信号PWM2的占空比越小，则低通滤波器16c所输出的调整电压VF也就越小。低通滤波器16c可包含第四电阻R4以及第二电容C2。第四电阻包含耦接于加法器15a的第二输入端的第十一端，以及耦接于处理器16b、用以接收第二脉冲调制信号PWM2的第十二端。第二电容C2包含耦接于第四电阻R4的第十一端并用以输出调整电压VF的第十三端，以及耦接于接地端GND的第十四端。低通滤波器16c可以滤除第二脉冲调制信号PWM2的交流成分，而保留直流成分以产生调整电压VF。并且，第二脉冲调制信号PWM2的占空比越大，表示第二脉冲调制信号PWM2所载的能量越强，因此去除掉交流成分后的调整电压VF也会越大。反之，第二脉冲调制信号PWM2的占空比越小，表示第二脉冲调制信号PWM2所载之能量越弱，因此去除掉交流成分后之调整电压VF也会越小。在一实施例中，处理器16b亦可通过控制其他电路模块实现调整电压VF的增加，例如调整串联分压电阻，调整变压器等等，在此不再赘述。在图2中，加法器15a的输出端用以输出第二驱动电压VIN2，且第二驱动电压VIN2为第一驱动电压VIN1及调整电压VF的线性组合，例如VIN2＝VIN1+VF的关系。然而，任何合理的电压组合方式都可被本发明所应用，例如第二驱动电压VIN2可表示为α×VIN1+β×VF，其中α和β可为大于零的两调整权重。当第一脉冲调制信号PWM1的振幅小于第一预定值时，反馈模组16可增加调整电压VF以使第二驱动电压VIN2大于第一驱动电压VIN1。然而，发光二极管15b会有一个发光的亮度极限，故无法发出无限强度的侦测光DL。因此，调整电压VF会有一个上限存在，此限制对应发光二极管15b所支援的最大亮度的极限。由于调整电压VF会有上限，因此第二脉冲调制信号PWM2的占空比也会有一个上限。换句话说，当第二脉冲调制信号PWM2的占空比达到上限时，无论落尘量的严重程度，处理器16b将不会提升第二脉冲调制信号PWM2的占空比，其目的为了防止发光二极管15b因高压而损坏。换句话说，本发明的投影装置100在进入有落尘的环境中后，光学侦测模组15会逐渐提升发光二极管15b的亮度以延缓第一脉冲调制信号PWM1的振幅失真速度。然而，经过长时间的使用后，当发光二极管15b的亮度已经到达极限状态，但因落尘量过为严重而仍造成第一脉冲调制信号PWM1的振幅严重失真，则马达装置13最终还是会停止转动色轮11。在一实施例中，亦可采用乘法器基于输入的第一驱动电压VIN1和调整系数实现第二驱动电压VIN2的输出，以替代加法器。当过多落尘覆盖于壳体12上时，增大调整系数以增大第二驱动电压VIN2，从而增大发光二极管的侦测光DL的强度，提升光电晶体管的辨识能力。在此不再赘述。或者说，第一驱动电压VIN1的调整参数可以为调整电压VF，也可以为调整系数。图3为投影装置100延长在落尘环境中工作时间的方法的流程图。延长投影装置100在落尘环境中工作时间的方法包含步骤S301至步骤S305。步骤S301至步骤S305中任何合理的技术变更或是硬件异动都属于本发明所揭露的范畴。步骤S301至步骤S305如下：步骤S301：程序启动；步骤S302：反馈模组16判断第一脉冲调制信号PWM1的振幅是否小于第一预定值；若是，执行步骤S303；若否，执行步骤S305；步骤S303：反馈模组16判断第二脉冲调制信号PWM2的占空比是否小于上限；若是，执行步骤S304；若否，执行步骤S305；步骤S304：反馈模组16将第二脉冲调制信号PWM2的占空比增加，以使光学侦测模组15的第二驱动电压VIN2增加，并返回步骤S302继续监控第一脉冲调制信号PWM1的振幅；步骤S305：反馈模组16维持目前第二脉冲调制信号PWM2的占空比。步骤S301至步骤S305的细节已于前文中描述，故于此将不再赘述。以下用一个实际的例子来说明步骤S301至步骤S305的执行顺序。当投影装置100被放置在有落尘的环境中，且依据步骤S301启动程序。在初始化的状态下，因落尘量不严重，因此在步骤302中，反馈模组16将判断第一脉冲调制信号PWM1的振幅大于第一预定值，因此依据步骤S305维持目前第二脉冲调制信号PWM2的占空比初始化的占空比可趋近于0％，并返回步骤S301。随着操作时间越来越长，落尘量越来越多，因此在步骤302中，反馈模组16将判断第一脉冲调制信号PWM1的振幅小于第一预定值，并依据步骤S304将第二脉冲调制信号PWM2的占空比增加，以使光学侦测模组15的第二驱动电压VIN2增加而维持第一脉冲调制信号PWM1的振幅不会过度失真。然而，经过了长时间的运作，反馈模组16依据步骤S303，侦测第二脉冲调制信号PWM2的占空比已经达到可调整的上限，因此依据步骤S305，反馈模组16会维持第二脉冲调制信号PWM2的占空比。由于第二脉冲调制信号PWM2的占空比已经无法被调整，因此经过一段时间后，第一脉冲调制信号PWM1的振幅将会逐渐衰减，当第一脉冲调制信号PWM1的振幅小于第二预定值时，投影装置100将会停止运作。因此，投影装置100可以在有落尘的环境中长时间的运作。然而，当落尘量极多时，为了保护投影装置100的内部电路，投影装置100还是会停止运作。综上所述，本发明描述了一种具有延长在落尘环境中之工作时间能力的投影装置。投影装置利用反馈模组，有条件地将合适的调整参数传送至光学侦测模组，以增加光学侦测模组的侦测能力，而避免调变信号发生失真而使投影装置立即停止运作。光学侦测模组内的发光二极管会因为调整参数的辅助而产生更亮的侦测光。因此，本发明的投影装置可以在落尘环境中长时间运作而具有使用上的便利性。本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

权利要求：1.一种投影装置，其特征在于，包括：色轮；壳体，连接该色轮，该壳体具有时间标记，其中该时间标记具有第一灰阶度，且该壳体具有第二灰阶度；光学侦测模组，面对该壳体，用以在该壳体随该色轮转动时，接收第一驱动电压，并侦测交替出现的该第一灰阶度及该第二灰阶度，而依此产生第一脉冲调制信号；及反馈模组，耦接于该光学侦测模组，用以依据该第一脉冲调制信号，输出该第一驱动电压的调整参数至该光学侦测模组；其中，该第一灰阶度不同于该第二灰阶度。2.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该光学侦测模组包含：光线发射元件，用于基于该第一驱动电压和该调整参数调整侦测光的强度，并向该壳体发射该侦测光；光线接收元件，用于侦测该壳体和该时间标记交替反射该侦测光形成的反射光，以产生该第一脉冲调制信号；其中该调整参数为调整电压或该第一驱动电压的调整系数。3.如权利要求2所述的投影装置，其特征在于，当该第一脉冲调制信号的振幅小于第一预定值时，该反馈模组增加该调整参数以使该发光二极管的驱动电压大于该第一驱动电压，以增加该侦测光的强度。4.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该反馈模组包含：脉冲准位侦测模组，用以接收该第一脉冲调制信号，并依据该第一脉冲调制信号产生侦测结果信号；处理器，耦接于该脉冲准位侦测模组，用以接收该侦测结果信号，并依据该侦测结果信号产生输出信号；低通滤波器，耦接于该处理器，用以根据该输出信号产生该调整电压；其中，当该第一脉冲调制信号的振幅小于第一预定值时，该脉冲准位侦测模组输出的该侦测结果信号在第一电位；当该第一脉冲条件信号的该振幅大于或等于该第一预定值时，该脉冲准位侦测模组输出的该侦测结果信号在第二电位。5.如权利要求4所述的投影装置，其特征在于，该处理器在第一时间输出具有第一占空比的第二脉冲调变信号；该处理器在第二时间接收的该侦测结果信号在该第一电位时，输出具有第二占空比的该第二脉冲调变信号；其中，该第二时间在该第一时间之后，该第二占空比大于该第一占空比，且该第二占空比小于最大占空比。6.如权利要求4所述的投影装置，其特征在于，该处理器在第一时间输出具有第一占空比的第二脉冲调变信号；该处理器在第二时间接收的该侦测结果信号在该第二电位时，输出具有第一占空比的该第二脉冲调变信号；其中，该第二时间在该第一时间之后。7.如权利要求5所述的投影装置，其特征在于，该投影装置还包括光源，该光源用以产生投影影像所需的光束；当该第二脉冲调制信号的该第二占空比等于或大于该最大占空比时，关闭该光源，且驱动该色轮减速转动或停止转动该色轮。8.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该投影装置还包括光源，该光源用以产生投影影像所需的光束；当该第一脉冲调制信号的振幅小于第二预定值时，关闭该光源，且驱动该色轮减速转动或停止转动该色轮。9.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该投影装置还包括马达装置，该马达装置驱动该色轮和该壳体同步转动；该壳体包覆该马达装置，或者该壳体与该马达装置一体成形。10.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该投影装置还包括控制器，该控制器用以接收该第一脉冲调制信号，并根据该第一脉比调变信号同步影像信号和该色轮的转动。11.如权利要求1所述的投影装置，其特征在于，该投影装置还包括：光源，用以提供光束；马达装置，用以转动该壳体和该色轮；以及镜头模组，用以输出该多个色光；该色轮，包含多个滤色块，该光束经由该多个滤光块以形成多个色光。

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