申请/专利权人：贺江楚

申请日：2019-05-28

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN110184778B

主分类号：D06F15/00(20060101)

分类号：D06F15/00(20060101);D06F9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2019.09.24#实质审查的生效;2019.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种内衣清洗机，包括：壳体，其为竖直设置的圆柱状结构，上方敞口；所述壳体顶部可拆卸盖设一盖体；所述盖体内设空腔；第一清洁结构，包括两个下清洗碗和两个上清洗碗；第二清洁结构，包括通过中撑杆可旋转竖向设置于所述壳体内底部的清洁筒，其为上方敞口的圆柱状结构，用于容纳待二次清洗的内衣文胸；抓取机构，通过伸缩连接杆竖向固定于所述盖体底端；所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪，其彼此可开合，以夹设内衣文胸的中间连接带；若干上喷水头；第一控制器；第二控制器。本发明的内衣清洗机根据内衣文胸的构造形状进行局部重点清洗，首先利用上、下清洁碗对罩杯进行局部重点清洗，尽量将海绵内藏纳的污垢清洗干净；再利用清洁筒对整体进行进一步清洁。

主权项：1.一种内衣清洗机，其特征在于，包括：壳体，其为竖直设置的圆柱状结构，上方敞口；所述壳体顶部可拆卸盖设一盖体；所述盖体内设空腔；第一清洁结构，包括两个下清洗碗和两个上清洗碗，其中，所述下清洁碗通过下撑杆可旋转的竖向安装于所述壳体内底部，所述上清洁碗通过上撑杆可旋转的垂直安装于所述盖体底部；所述上撑杆和下撑杆均为电动可伸缩结构；两个下清洗碗的中心间距小于内衣文胸的两个罩杯的中心间距，用于搁置内衣文胸的两个罩杯；所述下清洁碗、上清洁碗均为凹面朝下的碗状结构，表面均开设若干透水孔，且二者凹面的弧度与罩杯弧度相配合；所述上清洁碗的下表面、下清洁碗的上表面分别向下、向上突出形成两组圆弧状的按摩凸起，且两组按摩凸起之间错开设置；且所述按摩凸起均由柔性橡胶制成，其可随着外力挤压而变形；第二清洁结构，包括通过中撑杆可旋转竖向设置于所述壳体内底部的清洁筒，其为上方敞口的圆柱状结构，用于容纳待二次清洗的内衣文胸，所述清洁筒顶端外圈与底端外圈之间通过竖向设置的加强杆实现固定，所述清洁筒的侧壁为带网孔的无纺布制成；所述清洁筒与两个下撑杆错开，且位于两个下撑杆的正中间，所述清洁筒在竖直方向上位于所述下清洁碗下方；抓取机构，通过伸缩连接杆竖向固定于所述盖体底端；所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪，其彼此可开合，以夹设内衣文胸的中间连接带；若干上喷水头，沿着壳体内侧壁圆周分布，所有上喷水头分成两拨，分别朝向两个下清洁碗的上表面；第一控制器，控制所述上撑杆伸缩、下撑杆伸缩，且保持清洗过程中，上撑杆、下撑杆反向旋转，使得上清洁碗和下清洁碗反向旋转，且每隔一段时间，调节上撑杆、下撑杆的转向，使其反向；对内衣文胸罩杯的上下表面进行反向清洗；第二控制器，在清洗预定时间后，控制伸缩连接杆向下运动，待其下行移动到第一预设位置，闭合两个夹爪，夹取内衣文胸的中间连接带，再继续下行移动到第二预设位置，张开两个夹爪，将内衣文胸放置于所述清洁筒内，最后控制伸缩连接杆向上运动，待伸缩连接杆上升至最上端的原位置时，控制清洁筒转动，对内衣文胸进行二次清洁。

全文数据：内衣清洗机技术领域本发明涉及内衣文胸清洗领域。更具体地说，本发明涉及一种专用于内衣文胸的内衣清洗机。背景技术目前人们生活水平的提高，女性同胞对内衣文胸的重视也越来越高，但是目前市面上并没有真正针对文胸的洗衣机，目前市面上的内衣清洗机，只是缩小版的普通洗衣机，并不能根据文胸的结构特点进行高效以及保护式清洗。发明内容为了实现以上目的，本发明提供一种内衣清洗机，包括：壳体，其为竖直设置的圆柱状结构，上方敞口；所述壳体顶部可拆卸盖设一盖体；所述盖体内设空腔；第一清洁结构，包括两个下清洗碗和两个上清洗碗，其中，所述下清洁碗通过下撑杆可旋转的竖向安装于所述壳体内底部，所述上清洁碗通过上撑杆可旋转的垂直安装于所述盖体底部；所述上撑杆和下撑杆均为电动可伸缩结构；两个下清洗碗的中心间距小于内衣文胸的两个罩杯的中心间距，用于搁置内衣文胸的两个罩杯；所述下清洁碗、上清洁碗均为凹面朝下的碗状结构，表面均开设若干透水孔，且二者凹面的弧度与罩杯弧度相配合；所述上清洁碗的下表面、下清洁碗的上表面分别向下、向上突出形成两组圆弧状的按摩凸起，且两组按摩凸起之间错开设置；且所述按摩凸起均由柔性橡胶制成，其可随着外力挤压而变形；第二清洁结构，包括通过中撑杆可旋转竖向设置于所述壳体内底部的清洁筒，其为上方敞口的圆柱状结构，用于容纳待二次清洗的内衣文胸，所述清洁筒顶端外圈与底端外圈之间通过竖向设置的加强杆实现固定，所述清洁筒的侧壁为带网孔的无纺布制成；所述清洁筒与两个下撑杆错开，且位于两个下撑杆的正中间，所述清洁筒在竖直方向上位于所述下清洁碗下方；抓取机构，通过伸缩连接杆竖向固定于所述盖体底端；所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪，其彼此可开合，以夹设内衣文胸的中间连接带；若干上喷水头，沿着壳体内侧壁圆周分布，所有上喷水头分成两拨，分别朝向两个下清洁碗的上表面；第一控制器，控制所述上撑杆伸缩、下撑杆伸缩，且保持清洗过程中，上撑杆、下撑杆反向旋转，使得上清洁碗和下清洁碗反向旋转，且每隔一段时间，调节上撑杆、下撑杆的转向，使其反向；对内衣文胸罩杯的上下表面进行反向清洗；第二控制器，在清洗预定时间后，控制伸缩连接杆向下运动，待其下行移动到第一预设位置，闭合两个夹爪，夹取内衣文胸的中间连接带，再继续下行移动到第二预设位置，张开两个夹爪，将内衣文胸放置于所述清洁筒内，最后控制伸缩连接杆向上运动，待伸缩连接杆上升至最上端的原位置时，控制清洁筒转动，对内衣文胸进行二次清洁。优选的是，所述的内衣清洗机，所述上清洁碗、下清洁碗均为内中空的双层碗状结构，且凹面朝下；双层碗状结构内部设有若干按摩条；对于上清洁碗，其内的按摩条一端固定于双层碗状结构的上层碗壁，另一端垂直朝向下层碗壁，且接触但不与其挤压；对于下清洁碗，其内的按摩条一端固定于双层碗状结构的下层碗壁，另一端垂直朝向上层碗壁，且接触但不与其挤压；上清洁碗、下清洁碗的双层碗壁上均开设透水孔；其中，所述上清洁碗的下层碗壁由柔性橡胶材料制成；所述下清洁碗的上层碗壁由柔性橡胶材料制成。优选的是，所述的内衣清洗机，清洁筒的无纺布侧壁的内壁表面连接多个清洁条，所有的清洁条沿着所述清洁筒内圈圆周分布，所述清洁条由柔性橡胶制成，每个清洁条上又均匀设置若干清洁毛刺，其也是有柔性橡胶制成。优选的是，所述的内衣清洗机，若干下喷水头，沿着壳体内侧壁圆周分布，所有下喷水头分成两拨，分别朝向两个下清洁碗的下表面。优选的是，所述的内衣清洗机，所述上撑杆和下撑杆、固定轴均为电动伸缩杆。优选的是，所述的内衣清洗机，所述第一控制器、第二控制器均内置于所述盖体内。优选的是，所述的内衣清洗机，所述壳体底部设有排水口。本发明至少包括以下有益效果：本发明的内衣清洗机根据内衣文胸的构造形状进行局部重点清洗，首先利用上、下清洁碗对罩杯进行局部重点清洗，尽量将海绵内藏纳的污垢清洗干净；再利用清洁筒对整体进行进一步清洁。本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本发明内衣清洗机的整体结构示意图；图2为本发明中上清洁碗和下清洁碗结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如图1所示，本发明提供一种内衣清洗机，包括：壳体1，其为竖直设置的圆柱状结构，上方敞口；所述壳体1顶部可拆卸盖设一盖体2；所述盖体2内设空腔；第一清洁结构，包括两个上清洗碗3和两个下清洗碗4，其中，所述下清洗碗4通过下撑杆5可旋转的竖向安装于所述壳体1内底部，所述上清洗碗3通过上撑杆6可旋转的垂直安装于所述盖体2底部；所述上撑杆6和下撑杆5均为电动可伸缩结构；两个上清洗碗3的中心间距小于内衣文胸7的两个罩杯的中心间距，用于搁置内衣文胸7的两个罩杯；所述下清洗碗4、上清洗碗3均为凹面朝下的碗状结构，表面均开设若干透水孔，且二者凹面的弧度与罩杯弧度相配合；所述上清洗碗3的下表面、下清洗碗4的上表面分别向下、向上突出形成两组圆弧状的按摩凸起8，且两组按摩凸起8之间错开设置；且所述按摩凸起8均由柔性橡胶制成，其可随着外力挤压而变形；第二清洁结构，包括通过中撑杆9可旋转竖向设置于所述壳体1内底部的清洁筒10，其为上方敞口的圆柱状结构，用于容纳待二次清洗的内衣文胸，所述清洁筒10顶端外圈与底端外圈之间通过竖向设置的加强杆11实现固定，所述清洁筒10的侧壁为带网孔的无纺布制成；所述清洁筒10与两个下撑杆5错开，且位于两个下撑杆5的正中间，所述清洁筒10在竖直方向上位于所述下清洗碗4下方；抓取机构，通过伸缩连接杆12竖向固定于所述盖体2底端；所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪13，其彼此可开合，以夹设内衣文胸7的中间连接带；若干上喷水头14，沿着壳体1内侧壁圆周分布，所有上喷水头14分成两拨，分别朝向两个下清洗碗4的上表面；第一控制器，控制所述上撑杆6伸缩、下撑杆5伸缩，且保持清洗过程中，上撑杆6、下撑杆5反向旋转，使得上清洗碗3和下清洗碗4反向旋转，且每隔一段时间，调节上撑杆6、下撑杆5的转向，使其反向，对内衣文胸罩杯的上下表面进行反向清洗；第二控制器，在清洗预定时间后，控制伸缩连接杆12向下运动，待其下行移动到第一预设位置，闭合两个夹爪13，夹取内衣文胸7的中间连接带，再继续下行移动到第二预设位置，张开两个夹爪13，将内衣文胸7放置于所述清洁筒10内，最后控制伸缩连接杆12向上运动，待伸缩连接杆12上升至最上端的原位置时，控制清洁筒10转动，对内衣文胸进行二次清洁。上述实施方案中，打开盖体2，将待清洗的内衣文胸7的两个罩杯分别放置于两个下清洗碗4上，然后第一控制器控制上撑杆6向下伸长，直至达到预设位置，即上撑杆6上的两个上清洗碗3分别接触到内衣文胸7的两个罩杯的上表面，然后启动上撑杆6和下撑杆5转动，使二者反向旋转，对罩杯的上下表面分别进行清洗，相较于同向旋转，上下反向旋转，二者相对转速更大，清洁效果更佳；而且所述上清洗碗3的下表面、下清洗碗4的上表面分别向下、向上突出形成两组圆弧状的按摩凸起8，且两组按摩凸起8之间错开设置，这样在上、下清洁碗在反向清洗的时候，可以利用按摩凸起8增加倾斜力度，但是由于按摩凸起8是由柔性橡胶制成，其可随着外力挤压而变形，在进一步清洁的同时，并不会对内衣造成损害；待第一清洗装置清洗预设时间之后，上撑杆6向上缩短，然后第二控制器，控制伸缩连接杆12向下运动，待其下行移动到第一预设位置即接近已经搁置于两个下清洁碗上的内衣文胸上时，闭合两个夹爪13，夹取内衣文胸7的中间连接带，即夹取内衣文胸7，然后伸缩连接杆12再继续下行移动到第二预设位置靠近清洁筒10，张开两个夹爪，将内衣文胸放置于所述清洁筒10内，最后控制伸缩连接杆12向上运动，待伸缩连接杆12上升至最上端的原位置时，控制清洁筒10转动，对内衣文胸进行二次清洁。本发明根据内衣文胸的构造形状进行局部重点清洗，首先利用上、下清洁碗对罩杯进行局部重点清洗，尽量将海绵内藏纳的污垢清洗干净；再利用清洁筒对整体进行进一步清洁。不仅清洁效果好，而且相较于现有的洗衣机并没有结合内衣文胸的特点进行清洗，而是直接进行拍打清洗或者旋转清洗，不仅洗的更干净，而且对内衣损害更小。其中一种实施方案中，所述的内衣清洗机，如图2所示，所述上清洗碗3、下清洗碗4均为内中空的双层碗状结构，且凹面朝下；双层碗状结构内部设有若干按摩条15；对于上清洗碗3，其内的按摩条15一端固定于双层碗状结构的上层碗壁，另一端垂直朝向下层碗壁，且接触但不与其挤压；对于下清洗碗4，其内的按摩条15一端固定于双层碗状结构的下层碗壁，另一端垂直朝向上层碗壁，且接触但不与其挤压；上清洁碗、下清洁碗的双层碗壁上均开设透水孔；其中，所述上清洗碗3的下层碗壁由柔性橡胶材料制成；所述下清洗碗4的上层碗壁由柔性橡胶材料制成。将上清洗碗3和下清洗碗4设置为内中空，并且靠近内衣文胸的一侧设置为柔性橡胶，并在内中空结构内设置按摩条15，在清洗过程中，发生挤压，使得清洗效果更佳。其中一种实施方案中，所述的内衣清洗机，清洁筒10的无纺布侧壁的内壁表面连接多个清洁条16，所有的清洁条16沿着所述清洁筒10内圈圆周分布，所述清洁条16由柔性橡胶制成，每个清洁条16上又均匀设置若干清洁毛刺，其也是有柔性橡胶制成，进一步提高清洁效果。其中一种实施方案中，所述的内衣清洗机，若干下喷水头17，沿着壳体1内侧壁圆周分布，所有下喷水头17分成两拨，分别朝向两个下清洗碗4的下表面，精准对准下清洗碗4的下表面，即对准内衣文胸的下表面，在同样的水量情况下，清洗去泡沫效果更好。其中一种实施方案中，所述的内衣清洗机，所述上撑杆和下撑杆、固定轴均为电动伸缩杆。其中一种实施方案中，所述的内衣清洗机，所述第一控制器、第二控制器均内置于所述盖体内。其中一种实施方案中，所述的内衣清洗机，所述壳体底部设有排水口。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种内衣清洗机，其特征在于，包括：壳体，其为竖直设置的圆柱状结构，上方敞口；所述壳体顶部可拆卸盖设一盖体；所述盖体内设空腔；第一清洁结构，包括两个下清洗碗和两个上清洗碗，其中，所述下清洁碗通过下撑杆可旋转的竖向安装于所述壳体内底部，所述上清洁碗通过上撑杆可旋转的垂直安装于所述盖体底部；所述上撑杆和下撑杆均为电动可伸缩结构；两个下清洗碗的中心间距小于内衣文胸的两个罩杯的中心间距，用于搁置内衣文胸的两个罩杯；所述下清洁碗、上清洁碗均为凹面朝下的碗状结构，表面均开设若干透水孔，且二者凹面的弧度与罩杯弧度相配合；所述上清洁碗的下表面、下清洁碗的上表面分别向下、向上突出形成两组圆弧状的按摩凸起，且两组按摩凸起之间错开设置；且所述按摩凸起均由柔性橡胶制成，其可随着外力挤压而变形；第二清洁结构，包括通过中撑杆可旋转竖向设置于所述壳体内底部的清洁筒，其为上方敞口的圆柱状结构，用于容纳待二次清洗的内衣文胸，所述清洁筒顶端外圈与底端外圈之间通过竖向设置的加强杆实现固定，所述清洁筒的侧壁为带网孔的无纺布制成；所述清洁筒与两个下撑杆错开，且位于两个下撑杆的正中间，所述清洁筒在竖直方向上位于所述下清洁碗下方；抓取机构，通过伸缩连接杆竖向固定于所述盖体底端；所述抓取机构包括两个相对设置的夹爪，其彼此可开合，以夹设内衣文胸的中间连接带；若干上喷水头，沿着壳体内侧壁圆周分布，所有上喷水头分成两拨，分别朝向两个下清洁碗的上表面；第一控制器，控制所述上撑杆伸缩、下撑杆伸缩，且保持清洗过程中，上撑杆、下撑杆反向旋转，使得上清洁碗和下清洁碗反向旋转，且每隔一段时间，调节上撑杆、下撑杆的转向，使其反向；对内衣文胸罩杯的上下表面进行反向清洗；第二控制器，在清洗预定时间后，控制伸缩连接杆向下运动，待其下行移动到第一预设位置，闭合两个夹爪，夹取内衣文胸的中间连接带，再继续下行移动到第二预设位置，张开两个夹爪，将内衣文胸放置于所述清洁筒内，最后控制伸缩连接杆向上运动，待伸缩连接杆上升至最上端的原位置时，控制清洁筒转动，对内衣文胸进行二次清洁。2.如权利要求1所述的内衣清洗机，其特征在于，所述上清洁碗、下清洁碗均为内中空的双层碗状结构，且凹面朝下；双层碗状结构内部设有若干按摩条；对于上清洁碗，其内的按摩条一端固定于双层碗状结构的上层碗壁，另一端垂直朝向下层碗壁，且接触但不与其挤压；对于下清洁碗，其内的按摩条一端固定于双层碗状结构的下层碗壁，另一端垂直朝向上层碗壁，且接触但不与其挤压；上清洁碗、下清洁碗的双层碗壁上均开设透水孔；其中，所述上清洁碗的下层碗壁由柔性橡胶材料制成；所述下清洁碗的上层碗壁由柔性橡胶材料制成。3.如权利要求1所述的内衣清洗机，其特征在于，清洁筒的无纺布侧壁的内壁表面连接多个清洁条，所有的清洁条沿着所述清洁筒内圈圆周分布，所述清洁条由柔性橡胶制成，每个清洁条上又均匀设置若干清洁毛刺，其也是有柔性橡胶制成。4.如权利要求1所述的内衣清洗机，其特征在于，若干下喷水头，沿着壳体内侧壁圆周分布，所有下喷水头分成两拨，分别朝向两个下清洁碗的下表面。5.如权利要求1所述的内衣清洗机，其特征在于，所述上撑杆和下撑杆、固定轴均为电动伸缩杆。6.如权利要求1所述的内衣清洗机，其特征在于，所述第一控制器、第二控制器均内置于所述盖体内。7.如权利要求1所述的内衣清洗机，其特征在于，所述壳体底部设有排水口。

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