申请/专利权人：口碑(上海)信息技术有限公司

申请日：2019-10-18

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN111062223B

主分类号：G06K7/10(20060101)

分类号：G06K7/10(20060101);A47G23/08(20060101);B25J11/00(20060101);G01S5/02(20100101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.19#授权;2020.05.19#实质审查的生效;2020.04.24#公开

摘要：本申请公开了一种机器人送餐系统及机器人送餐方法，该机器人送餐系统包括：餐盘，餐盘上设置有电子标签；送餐机器人，送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器，其中，电子标签阅读器以及定位装置分别与处理器连接，电子标签阅读器用于读取餐盘上的电子标签，处理器用于基于定位装置识别到的送餐机器人所在的送餐位置，获取送餐位置对应的送餐菜品，以及基于电子标签阅读器读取的电子标签，判断在送餐位置减少的送餐菜品是否属于送餐位置对应的送餐菜品。本申请相比于现有技术中利用摄像头拍摄图像进行菜品识别的方式相比，识别过程不会受到光线的影响，识别准确率高、识别速度快，提高了送餐的可靠性。

主权项：1.一种机器人送餐系统，其特征在于，包括：餐盘，所述餐盘上设置有电子标签，其中，所述电子标签存储有送餐菜品的标识，所述餐盘用于盛放相应种类的送餐菜品；送餐机器人，所述送餐机器人具体包括电子标签阅读器、定位装置以及处理器，其中，所述电子标签阅读器以及所述定位装置分别与所述处理器连接，所述电子标签阅读器用于读取所述餐盘上的所述电子标签，所述处理器用于基于所述定位装置识别到的所述送餐机器人所在的送餐位置，获取所述送餐位置对应的送餐菜品，以及基于所述电子标签阅读器读取的所述电子标签，判断在所述送餐位置减少的送餐菜品是否属于所述送餐位置对应的送餐菜品，其中，在所述送餐位置减少的送餐菜品与该送餐位置对应的送餐菜品的种类匹配时，确定在所述送餐位置减少的送餐菜品属于所述送餐位置对应的送餐菜品；所述处理器还用于基于所述电子标签阅读器读取的所述电子标签，分析与所述电子标签相应的送餐菜品对应的所述送餐位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 口碑(上海)信息技术有限公司 一种机器人送餐系统及机器人送餐方法

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