【实用新型】自动贴辅料机_东莞汇景塑胶制品有限公司_202021113437.3 

申请/专利权人:东莞汇景塑胶制品有限公司

申请日:2020-06-16

发明/设计人:揭育琛;王付勇;李伟标

公开(公告)日:2021-02-19

代理机构:东莞市冠诚知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN212555101U

代理人:张作林

主分类号:B29C65/48(20060101)

地址:523000 广东省东莞市长安镇乌沙第六工业区

分类号:B29C65/48(20060101);B29C65/78(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.02.19#授权

摘要:本实用新型涉及自动贴辅料机,包括机台,机台上设置有上料台、工作台、海绵条上料装置、搬运及贴辅料机械手,海绵条上料装置设置有接料台,接料台容纳并定位与料带剥离的海绵条,搬运及贴辅料机械手具有将上料台的物料搬运至工作台的第一动作以及取得接料台上的海绵条并贴设在工作台物料上的第二动作。本实用新型通过剥离台小于90度的转角以及接料台的舌部来完成海绵条与料带的剥离,剥离后的海绵条通过定位槽实现精确定位;通过多轴机械手上的夹持头和吸嘴完成物料的搬运以及贴海绵条操作,极大的简化了设备的组成结构,吸嘴和夹持头相互垂直设置在多轴机械手前端,便于多轴机械手在搬运动作与贴海绵条动作之间进行切换。

主权项:1.自动贴辅料机,其特征在于,包括机台,所述机台上设置有上料台、工作台、海绵条上料装置、搬运及贴辅料机械手,所述海绵条上料装置设置有接料台,所述接料台容纳并定位与料带剥离的海绵条,所述搬运及贴辅料机械手具有将上料台的物料搬运至工作台的第一动作以及取得接料台上的海绵条并贴设在工作台物料上的第二动作。

全文数据:

权利要求:

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