申请/专利权人：深圳市杰易微科技有限公司

申请日：2023-09-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220794272U

主分类号：G01D11/00

分类号：G01D11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种CCD视觉辅料自动检测机，涉及CCD视觉辅料自动检测领域，包括工作台，所述工作台的顶端设有上料传送带，所述工作台的顶端设有出料传送带，且上料传送带与出料传送带对称设置，所述工作台的顶端转动连接有机械臂，所述机械臂的顶端设有检测机构。本实用新型通过设置检测机构，利用检测机构中的顶部检测探头、底部检测探头与侧壁检测探头，使得机械臂在对工件进行拿取时即可对工件的顶部进行检测，机械臂再将工件带到检测座的上方，底部检测探头即可对工件的底部进行检测，且此时启动第一电机带动工件进行转动，侧壁检测探头即可对工件的四轴进行全方位检测，提高了检测精度，避免了不良的工件被检测出来的情况发生。

主权项：1.一种CCD视觉辅料自动检测机，包括工作台100，其特征在于：所述工作台100的顶端设有上料传送带101，所述工作台100的顶端设有出料传送带102，且上料传送带101与出料传送带102对称设置，所述工作台100的顶端转动连接有机械臂103，所述机械臂103的顶端设有检测机构200；检测机构200包括气缸201，所述气缸201的输出端延伸至机械臂103的下方，所述气缸201的输出端设有第一电机202，所述第一电机202的输出端设有安装板203，所述安装板203的底端设有两组顶部检测探头204，所述工作台100的顶端设有检测座206，所述检测座206的顶端设有底部检测探头207，所述检测座206的顶端设有凸台，且凸台的侧壁设有侧壁检测探头208。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市杰易微科技有限公司 一种CCD视觉辅料自动检测机

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