申请/专利权人：北新建材(天津)有限公司

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114313967B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/74;B66F19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基板生产用辅料添加装置，包括动力升降架、动力摆动机构和夹料机构，所述动力升降架包括U型底座，以及设置在所述U型底座上的两个升降架和两个驱动装置，两个所述驱动装置能够分别驱动两个所述升降架在所述U型底座上进行升降，所述动力摆动机构通过穿过所述U型底座在石膏基板的输送装置和所述料箱之间来回摆动，所述U型底座上设置有用于装载所述动力摆动机构上掉落添加料的收集盒；本发明通过将夹持添加料的结构设置在可伸缩的套筒结构上，在控制套筒结构转动时能够使夹持结构在左右方向上做弧形移动，并在此过程中配合套筒伸缩能够使夹爪机构在料箱内和输送装置上做指定轨迹的移动，结构紧凑使用成本较低。

主权项：1.一种基板生产用辅料添加装置，其特征在于，包括：动力升降架1，设置在运输石膏基板原料的输送装置一侧，并在所述动力升降架1的另一侧设置有多个储存添加料的料箱4；动力摆动机构2，设置在所述动力升降架1上，所述动力摆动机构2在所述动力升降架1上能够在石膏基板输送装置和所述料箱4之间来回位移；夹料机构3，设置在所述动力摆动机构2的端部，所述夹料机构3用于在所述料箱4内夹取添加料，并随着所述动力摆动机构2位移至石膏基板输送装置时，夹料机构3下降后松开，以使夹取的添加料掉落在石膏基板输送装置上的石膏基板上；所述动力升降架1包括U型底座11，以及设置在所述U型底座11上的两个升降架12和两个驱动装置13，两个所述驱动装置13能够分别驱动两个所述升降架12在所述U型底座11上进行升降，所述动力摆动机构2通过穿过所述U型底座11在石膏基板的输送装置和所述料箱4之间来回摆动，所述U型底座11上设置有用于装载所述动力摆动机构2上掉落添加料的收集盒14；所述动力摆动机构2包括转动连接在两个所述升降架12之间的转筒机构21，所述转筒机构21上设置有能够调整长度的伸缩臂机构23，所述伸缩臂机构23的端部与所述夹料机构3连接，在一所述升降架12上设置有用于驱动所述转筒机构21在两个所述升降架12之间转动的步进电机22，在另一所述升降架12上设置有与所述夹料机构3传动连接的夹取控制机构24，所述夹取控制机构24能够控制所述夹料机构3的夹取状态；其中，所述伸缩臂机构23通过在所述转筒机构21上伸缩以调整所述夹料机构3的高度，所述转筒机构21在两个所述升降架12之间转动能够使所述夹料机构3调整在石膏基板的输送装置和所述料箱4之间的距离；所述转筒机构21包括转筒211、轴承环212和传动轴套213；所述伸缩臂机构23包括固定在所述转筒211中间部位的固定外管231，所述固定外管231内连接有能够沿所述固定外管231延伸方向伸缩的伸缩内管232，所述固定外管231上设置有与所述伸缩内管232连接的内管传动气缸233；所述夹料机构3包括固定连接在所述伸缩内管232前端的安装横板31，所述安装横板31的前端连接有搭接横档32，所述安装横板31上转动连接有与所述搭接横档32配合定量提取添加料的弹性夹持机构33；所述弹性夹持机构33包括与所述搭接横档32转动连接的转轴331，所述转轴331上固定套设有分类夹持件332；所述夹取控制机构24包括设置在所述升降架12一侧的电动拉杆241，所述电动拉杆241的输出端穿过所述升降架12和所述转筒211并能够在所述转筒211内伸缩，所述电动拉杆241的输出端上连接有钢丝绳242，所述钢丝绳242依次穿过所述转筒211、固定外管231和伸缩内管232与所述分类夹持件332连接，所述电动拉杆241的输出端缩回能够通过所述钢丝绳242抽拉所述分类夹持件332以使所述分类夹持件332不再贴合所述搭接横档32；其中，所述转筒211的内部设置有用于改变所述钢丝绳242一次抽拉方向的第一定滑轮243，所述第一定滑轮243能够使所述电动拉杆241输出端朝向的拉力转换为与所述伸缩内管232朝向平行的拉力；其中，所述伸缩内管232的内部设置有用于改变所述钢丝绳242二次抽拉方向的第二定滑轮244，所述第二定滑轮244能够使所述钢丝绳242与所述伸缩内管232朝向平行的拉力转换为所述分类夹持件332脱离所述搭接横档32朝向所需方向的拉力。

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权利要求：

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