申请/专利权人：南京航空航天大学苏州研究院;宇领星际航空(苏州)有限公司

申请日：2020-12-03

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112389633A

主分类号：B64C3/56(20060101)

分类号：B64C3/56(20060101);B64C3/38(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种折叠翼无人机的折叠机构，折叠件安装轴座的顶部设有右翼折叠安装件，左翼折叠安装件通过左翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与左翼安装到一起，右翼折叠安装件通过右翼折叠安装件上的四个安装孔用螺丝与右翼安装到一起，折叠件安装轴座的内轴从左翼折叠安装件和右翼折叠安装件中间的轴孔穿出，左翼折叠安装件和右翼折叠安装件均可绕折叠件安装轴座的内轴转动，本发明采用单扭簧驱动方式实现折叠展开，结构简单、安装方便、占用空间少，同步性较好，采用内嵌式圆柱销设计，结构简单、锁死可靠，采用分离式结构设计，在折叠机构或机翼某部件出现问题时可快速更换问题件，大大的节约了成本。

主权项：1.一种折叠翼无人机的折叠机构，包括左翼折叠安装件1、右翼折叠安装件2、折叠件安装轴座3、折叠机构压盖4、锁紧销5、锁紧销弹簧6、驱动扭簧7、右翼8和左翼9，其特征在于，所述折叠件安装轴座3的顶部设有右翼折叠安装件2，所述右翼折叠安装件2的顶部固定安装有左翼折叠安装件1，所述左翼折叠安装件1通过左翼折叠安装件1上的四个安装孔用螺丝与左翼9安装到一起，所述右翼折叠安装件2通过右翼折叠安装件2上的四个安装孔用螺丝与右翼8安装到一起，所述折叠件安装轴座3的内轴从左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2中间的轴孔穿出，其中左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2呈上下分布，左翼折叠安装件1和右翼折叠安装件2均可绕折叠件安装轴座3的内轴转动，且通过设置在折叠件安装轴座3顶部的折叠机构压盖4卡位，所述折叠机构压盖4通过螺丝与折叠件安装轴座3连接固定，所述折叠件安装轴座3通过螺丝安装固定于机身相应位置。

全文数据：

权利要求：

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