申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN111462481B

主分类号：G08G1/01(20060101)

分类号：G08G1/01(20060101);G08G1/04(20060101);G08G1/042(20060101);G08G1/0967(20060101);H04L29/08(20060101);H04W4/02(20180101);H04W4/38(20180101);H04W4/40(20180101);H04W84/08(20090101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2020.08.21#实质审查的生效;2020.07.28#公开

摘要：本发明提供一种包含多功能无人车的云大脑智能交通系统，包括：多功能无人车、路侧环境感知设备和云大脑集群控制中心；其中多功能无人车通过4G5G网络与云大脑集群控制中心通信，将多功能无人车的状态数据发送至云大脑集群控制中心并接受云大脑集群控制中心的控制指令；路侧环境感知设备感知其所在位置处的环境信息，通过光纤传输至云大脑集群控制中心；云大脑集群控制中心对智能交通系统内所有多功能无人车的数据以及路侧环境感知设备感知的环境数据进行实时监测及远程监控，形成大数据数据库。该云大脑智能交通系统能够实现车端‑车端之间、车端‑云端之间的实时通信与云端控制，以满足未来多功能无人车实现大规模产业部署需求。

主权项：1.包含多功能无人车的云大脑智能交通系统，其特征在于，包括：多功能无人车、路侧环境感知设备和云大脑集群控制中心；所述多功能无人车为自主驾驶功能性车辆，包括：车辆全线控底盘、功能性上装设备、车载工控机、车载传感器及4G5G车载通信设备；其中，所述车载传感器包括：雷达、摄像头以及组合导航；其中所述雷达及摄像头用于感知无人车周围的环境信息；所述组合导航用于无人车的导航定位；所述车辆全线控底盘和所述车载传感器分别与所述车载工控机通信；所述车载工控机通过以太网与4G5G车载通信设备相连，所述4G5G车载通信设备通过4G5G网络与所述云大脑集群控制中心通信；所述车载工控机将多功能无人车的状态数据发送至云大脑集群控制中心并接受来自云大脑集群控制中心的控制指令；所述多功能无人车的状态数据包括：无人车所感知的环境数据、无人车的智能决策数据、无人车的路径规划数据、无人车的线控底盘数据以及无人车的电池数据；所述路侧环境感知设备感知其所在位置处的环境信息，并通过光纤传输至云大脑集群控制中心；所述云大脑集群控制中心通过路侧环境感知设备所获得的环境信息得到障碍物的属性、大小、速度，并通过4G5G网络通信传输至各多功能无人车，辅助各多功能无人车进行障碍物判断或智能决策，由此通过所述多功能无人车本身的自动驾驶技术与云端控制技术共同完成环境感知及自动驾驶智能决策；同时所述云大脑集群控制中心融合来自各多功能无人车感知的环境数据以及来自所述路侧环境感知设备的环境信息，实现协同环境感知；所述云大脑集群控制中心对所述智能交通系统内所有多功能无人车的数据以及所述路侧环境感知设备感知的环境数据进行实时监测及远程监控，形成大数据数据库；同时所述云大脑集群控制中心实现对无人车群体的集群控制和任一无人车的远程控制；所述无人车群体指两个以上无人车所组成的无人车集群；所述云大脑集群控制中心对形成的大数据数据库具备大数据分析功能，所述大数据分析功能包括：运营数据分析功能、安全数据分析功能、感知与决策数据分析功能和线控底盘数据分析功能；所述运营数据分析功能指对无人车运行数据进行统计分析，从而开展运营相关维度的大数据分析：包括对未来某一时段内及某一地段内的无人车分布情况进行预测；所述无人车运行数据包括各多功能无人车车型占比、任务触发地区分布统计、无人车出勤情况统计、无人车运行时间中的两个以上；所述安全数据分析功能指依据所述云大脑集群控制中心所监控的各多功能无人车上选定的关键零部件及各传感器的状态，开展安全相关维度的大数据分析：从故障车型、故障类型、故障状态三个维度对故障数据进行大数据统计分析及大数据挖掘，分析及预测未来无人车故障出现概率；所述感知与决策数据分析功能指依据所述云大脑集群控制中心所监控的各多功能无人车的环境感知数据及智能决策数据，开展感知与决策相关维度的大数据分析：获得多功能无人车所遇障碍物类型情况、分布情况、分布时段、分布规律，以服务于无人车行驶路线制定及控制系统性能提高；获得多功能无人车智能决策系统的决策状态与次数、规划路径速度、规划路径曲率，以服务无人车决策系统算法研发；获得多功能无人车所遇交通标识类型情况，以服务于无人车行驶路线及状态优化；所述线控底盘数据分析功能指依据所述云大脑集群控制中心所监控的各多功能无人车线控底盘数据，开展线控底盘相关维度的大数据分析，实现无人车累计行驶里程、动力电池充电状态、动力电池及单体的电压及电流、动力电池单体的温度及电量、线控执行机构电机及其控制器的电压及电流、线控执行机构电机的转矩及转速、车体六自由度运动状态信息的监控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 包含多功能无人车的云大脑智能交通系统

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