申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司

申请日：2021-06-29

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113344906B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本公开公开了车路协同中相机评估方法、装置、路侧设备和云控平台，涉及智能交通技术领域，具体涉及视觉处理技术领域。具体实现方案为：首先获取相机的物理参数、像素焦距和采集图像，并确定采集图像中的目标对象与相机之间的第一距离，然后基于物理参数、像素焦距和第一距离，确定相机在目标位置处的距离测量误差，该目标位置为目标对象距离相机第一距离处的地理位置，最后基于距离测量误差，生成相机的评估结果，实现了相机感知能力的自动评估，提高了相机的适用性。

主权项：1.一种车路协同中相机评估方法，包括：获取相机的物理参数、像素焦距和采集图像，所述物理参数包括所述相机与地面之间的垂直距离；确定所述采集图像中的目标对象与所述相机之间的第一距离；基于所述物理参数、所述像素焦距和所述第一距离，确定所述相机在目标位置处的距离测量误差，包括：基于所述相机与地面之间的垂直距离、所述像素焦距和所述第一距离，利用误差计算公式确定所述相机在目标位置处的距离测量误差，其中，所述目标位置为所述目标对象距离所述相机第一距离处的地理位置，所述误差计算公式用于表征所述相机与地面之间的垂直距离、所述像素焦距和所述第一距离三者与距离测量误差之间的对应关系；基于所述距离测量误差，生成所述相机的评估结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车路协同中相机评估方法、装置、路侧设备和云控平台

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