申请/专利权人：万鑫精工(湖南)股份有限公司

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112141916B

主分类号：B66C23/84(20060101)

分类号：B66C23/84(20060101);B66C23/88(20060101);B66C23/62(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本发明公开一种起重机的回转减速设备，其中，所述起重机的回转减速设备包括：驱动电机、制动器、行星轮系、内齿圈、动力输出轴和主控电路，其中，所述三级内齿圈的轮齿上开设有容置槽，所述容置槽内设置有压力传感器，所述三级内齿圈的侧壁上开设有连通三级内齿圈外部和容置槽的走线通孔，所述压力传感器通过走线通孔与回转减缩机的主控电路连接；主控电路与所述驱动电机、制动器和压力传感器电连接，所述主控电路用于：获取压力传感器所采集的当前压力值；比较当前压力值和预设压力值；确定当前压力值大于或者等于预设压力值，停止驱动电机的工作。本发明技术方案有利于提高起重机的回转减速设备工作的安全性。

主权项：1.一种起重机的回转减速设备，其特征在于，包括：驱动电机，所述驱动电机具有动力输入轴；制动器，所述制动器设置在所述驱动电机的一端，对应所述动力输入轴设置；一级行星轮系，所述一级行星轮系包括一级行星架、多个一级行星轮和一级太阳轮，多个所述一级行星轮安装于所述一级行星架，所述一级太阳轮的一端与所述动力输入轴连接，另一端与所述一级行星轮啮合；一级行星轴，所述一级行星轴插入一级行星轮的第一轴孔中；一级内齿圈，所述一级内齿圈套设在所述一级行星架的周侧，与所述一级行星轮啮合；二级行星轮系，所述二级行星轮系包括二级行星架、多个二级行星轮和二级太阳轮，多个所述二级行星轮安装于所述二级行星架，所述二级太阳轮的一端与所述一级行星架连接，另一端与所述二级行星轮啮合；二级行星轴，所述二级行星轴插入二级行星轮的第二轴孔中；二级内齿圈，所述二级内齿圈套设在所述二级行星架的周侧，与所述二级行星轮啮合；三级行星轮系，所述三级行星轮系包括三级行星架、多个三级行星轮和三级太阳轮，多个所述三级行星轮安装于所述三级行星架，所述三级太阳轮的一端与所述二级行星架连接，另一端与所述三级行星轮啮合；三级行星轴，所述三级行星轴插入所述三级行星轮的第三轴孔中，所述第三轴孔的内侧壁和所述三级行星轴之间设置有若干的滚针；三级内齿圈，所述三级内齿圈套设在所述三级行星架的周侧，与所述三级行星轮啮合；动力输出轴，所述动力输出轴的一端与所述三级行星架连接；所述三级内齿圈的轮齿上开设有容置槽，所述容置槽内设置有压力传感器，所述三级内齿圈的侧壁上开设有连通三级内齿圈外部和容置槽的走线通孔，所述压力传感器通过走线通孔与回转减缩机的主控电路连接；主控电路，所述主控电路与所述驱动电机、制动器和压力传感器电连接，所述主控电路用于：获取压力传感器所采集的当前压力值；比较当前压力值和预设压力值；确定当前压力值大于或者等于预设压力值，停止驱动电机的工作；其中，所述压力传感器的数量为多个，多个所述压力传感器沿所述三级内齿圈的周向排布；所述主控电路用于：获取多个压力传感器的当前压力值，并计算各当前压力值的平均压力值；比对各当前压力值与平均压力值；确定当前压力值超出平均压力值的正压力差大于或者等于预设正压力差，或者，确定当前压力值低于平均压力值的负压力差小于或者等于预设负压力差，预判当前压力值所对应压力传感器所在的位置为故障位置。

全文数据：

权利要求：

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