申请/专利权人：江苏长江智能制造研究院有限责任公司

申请日：2020-04-28

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN212574336U

主分类号：A43D25/00(20060101)

分类号：A43D25/00(20060101);A43D111/00(20060101);A43D119/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.23#授权

摘要：本实用新型涉及一种智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置，自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装及固定装置，压合工装包括压板及驱动组件，固定装置包括机架、工作台，抓取装置包括抓手机构及自动输送辅线，抓手机构包括两对应设置的夹紧工装及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件，自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头以及速度可调的输送带组件。抓手机构采用伺服电机和气缸驱动，能够准确到达相应位置，取放鞋子；鞋周边围条的压合工装由伺服电机驱动，以适应不同尺码的鞋子；本实用新型的智能硫化鞋压装线为全自动化控制，省时省力，节约成本。

主权项：1.一种智能硫化鞋压装线，其特征在于：智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置1及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置2；两台自动压合装置1并列排列在抓取装置2下方，分别压合左右脚鞋；所述自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装11及固定装置12；所述压合工装包括压板111及驱动组件112，所述固定装置包括机架121、工作台122；所述压板111包括压紧工装1111和滑轨A1112，所述压紧工装固定在滑轨上，所述驱动组件包括丝杆1121、滑轨B1122、固定座1123、伺服电机系统1124，所述固定座固定在滑轨上，所述压板和驱动组件通过连接杆相连，调节螺母1125锁紧；所述抓取装置2包括抓手机构21及自动输送辅线22，所述抓手机构包括两对应设置的夹紧工装211及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件212；所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头221以及速度可调的输送带组件222；使用时,自动输送辅线22运行，CCD镜头221检测到胶鞋通过，辅线停止，抓取装置2将左脚鞋夹住运送到自动压合装置1上，伺服电机系统1124带动丝杠转动，从而驱动固定座1123沿着滑轨B1122运动，通过丝杆1121驱动压紧工装1111沿着滑轨A1112运动，压紧工装1111挤压鞋周边围条使胶条牢固；四压合工装分别设置有压板及驱动组件同时压合，确保鞋面平整；压合完成后抓取装置2将鞋抓取放到主流水线上流走；右脚鞋由后面的抓取装置抓取并进行压合放到主流水线上。

全文数据：

权利要求：

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