申请/专利权人:北京星云互联科技有限公司
申请日:2019-11-01
公开(公告)日:2021-03-02
公开(公告)号:CN110782680B
主分类号:G08G1/052(20060101)
分类号:G08G1/052(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.03.02#授权;2020.03.06#实质审查的生效;2020.02.11#公开
摘要:本发明公开了一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质,包括:获取指定地域范围内的车辆行驶信息;根据所获得的车辆行驶信息,确定每个车辆所处的车道;判断所确定的车道上是否存在慢车;若判定所确定的车道上存在慢车,则将道路异常信息告知于所述慢车。使用时,当道路上存在慢车导致整条车道行驶缓慢时,可在第一时间将该压车现象告知慢车的驾驶员,驾驶员可及时加快车辆行驶速度,以及时缓解道路上的压车现象。
主权项:1.一种慢车检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取指定地域范围内的车辆行驶信息;根据所获得的车辆行驶信息,确定每个车辆所处的车道;从所述车辆行驶信息中提取所述车道中每一车辆的车辆行驶速率vsm;根据公式计算得到所述车道的车道平均速率其中Sm为车辆数量,sm为每一辆车;根据公式计算得到所述车道的车流密度Km,其中Lm为所述车道的长度;根据所述平均速率和车流密度,判断所确定的车道上是否存在慢车;若判定所确定的车道上存在慢车,则将道路异常信息告知于所述慢车:其中,所述将道路异常信息告知于所述慢车,包括:获取所述慢车的车辆信息,具体包括:遍历所述慢车所在车道上的所有车辆,若判定车辆x的速度vx满足并且所述车辆x与其后车辆KTLi-1的平均速度满足则确定所述车辆x为慢车,获取所述车辆x的车辆信息,其中,表示所述车辆x速度与其他车道或者历史平均的速度之差,表示阈值,vx+τ表示所述车辆x后每一车辆的车速。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京星云互联科技有限公司 一种慢车检测方法、装置以及计算机可读存储介质
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