申请/专利权人：虔东稀土集团股份有限公司

申请日：2020-03-31

公开（公告）日：2021-03-30

公开（公告）号：CN111519212B

主分类号：C25C3/34(20060101)

分类号：C25C3/34(20060101);C25C7/00(20060101);C25C7/06(20060101);B25J15/08(20060101);B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.03.30#授权;2020.09.04#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：本发明提供了一种电解炉出炉方法及出炉机械手。根据本发明的出炉机械手包括：控制系统、坩埚夹持机构、纵移机构、横移机构和旋转机构；其中，坩埚夹持机构安装至横移机构，横移机构与纵移机构连接，纵移机构和旋转机构连接；旋转机构用于使得纵移机构和横移机构绕着纵移机构的立柱的中心线旋转，横移机构用于使坩埚夹持机构横向移动，纵移机构用于使坩埚夹持机构和横移机构一起纵向移动；控制系统用于通过控制纵移机构、横移机构和旋转机构的驱动电机的工作，来控制所述坩埚夹持机构从电解炉中取出装好已经电解好的熔融金属的坩埚，倾倒熔融金属至目标区域，并夹持空坩埚放回电解炉中。

主权项：1.一种电解炉出炉方法，其特征在于包括：步骤一、出炉准备，控制系统发送准备工作指令给出炉机械手，使夹持机构卡爪位于电解炉上方预定位置停止；步骤二、定位抓取，卡爪贴着电解炉中的阳极片张开移动至液面下，夹持机构驱动电机将卡爪夹紧，夹紧完成后，卡爪在下降至炉面以下预定距离范围的位置时停止下降，通过卡爪驱动电机的反向驱动开始张开，纵移机构往下运动，在一只卡爪碰触到阳极片并且电机检测到力矩不小于预定力矩时夹持机构驱动电机停止运动，纵移机构继续工作，在卡爪下表面超过坩埚上表面预定距离时纵移机构停止运动，防止张开卡爪将阳极片顶破；夹持机构驱动电机切换成正向转矩模式，并设置最大转矩小于预设转矩，夹持机构在夹持机构驱动电机的驱动下使卡爪开始夹紧，最先接触的卡爪将坩埚往未接触卡爪方向移动，直至全部卡爪接触并继续夹紧，当力矩不小于预定电机转矩时停止夹持；步骤3、将坩埚运送至平台进行金属倾倒；步骤4、坩埚放回，将空坩埚移送至坩埚中心线与电解炉炉膛中心线重合处液面上方，纵移机构运作将坩埚快速往下放置，至坩埚下表面距离液面预定范围处，继续往下放置坩埚，直至放置至电解炉底，松开卡爪；步骤5、机械手复位，放置完坩埚后，控制系统控制纵移机构提升使卡爪距离炉台不小于预定距离，横移机构、旋转机构配合运作回到初始位置；所述坩埚夹持机构设有感应器，能够检测力矩并反馈给控制系统，防止损坏电极和坩埚。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 虔东稀土集团股份有限公司 一种电解炉出炉方法及出炉机械手

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