申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112621154A

主分类号：B23P19/00(20060101)

分类号：B23P19/00(20060101);B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.27#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种装配设备。装配设备包括：至少两个工件夹具，各个工件夹具上均设置有夹具侧快换模块；至少两个第一支撑架，至少两个第一支撑架与至少两个工件夹具一一对应地设置，各个第一支撑架用于支撑相应的工件夹具；机器人，机器人上设置有机器人侧快换模块，机器人侧快换模块与各个夹具侧快换模块均可拆卸地连接；输送线，用于输送第一工件，机器人用于带动工件夹具夹取第二工件，并将第二工件装配在第一工件上。本发明的装配设备解决了现有技术中的装配设备的适用范围较窄的问题。

主权项：1.一种装配设备，其特征在于，包括：至少两个工件夹具10，各个所述工件夹具10上均设置有夹具侧快换模块20；至少两个第一支撑架30，所述至少两个第一支撑架30与所述至少两个工件夹具10一一对应地设置，各个所述第一支撑架30用于支撑相应的所述工件夹具10；机器人40，所述机器人40上设置有机器人侧快换模块41，所述机器人侧快换模块41与各个所述夹具侧快换模块20均可拆卸地连接；输送线50，用于输送第一工件60，所述机器人40用于带动所述工件夹具10夹取第二工件70，并将所述第二工件70装配在所述第一工件60上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 装配设备

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