申请/专利权人：株式会社拓普康

申请日：2016-03-02

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN105938197B

主分类号：G01S17/10(20200101)

分类号：G01S17/10(20200101)

优先权：["20150302 JP 2015-040504"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2018.01.12#实质审查的生效;2016.09.14#公开

摘要：本发明涉及光波测距仪。具备：发光元件，发出测距光；信号发生器，生成多个邻近频率；调制信号，所述调制信号为使多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号；射出光学系统，按照每个邻近频率依次切换射出利用该调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光；光接收部，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收，产生规定脉冲宽度的断续光接收信号；基准信号发生器，发出具有各个规定的频率的差的基准频率信号；频率变换部，通过与基准频率信号的混频来对来自光接收部的断续光接收信号进行频率变换，与各个邻近频率信号对应地得到具有脉冲宽度的断续变换信号；以及运算控制部。

主权项：1.一种光波测距仪，其中，具备：发光元件，发出测距光；信号发生器，生成多个邻近频率；调制信号，所述调制信号为使所述多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号；射出光学系统，按照每个所述邻近频率依次切换射出利用该调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光；光接收部，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收，产生规定脉冲宽度的断续光接收信号；基准信号发生器，发出具有各个规定的频率的差的基准频率信号；频率变换部，通过与所述基准频率信号的混频来对来自所述光接收部的所述断续光接收信号进行频率变换，与各个邻近频率信号对应地得到具有脉冲宽度的断续变换信号；以及运算控制部，所述断续光接收信号的脉冲宽度被设定为比所述断续变换信号的周期长的时间宽度，此外，所述断续光接收信号的周期在所述测定对象物为移动体的情况下被设定为能够忽视由该移动体的移动造成的所述断续变换信号的相位变化的速度，所述运算控制部构成为：针对所述多个邻近频率求取所述断续光接收信号的相位来运算精密测定距离值，此外，求取所述各断续变换信号彼此的相位差来运算粗测定距离值，以由所述精密测定距离值补充所述粗测定距离值的最小单位以下的距离的方式将所述粗测定距离值和所述精密测定距离值合起来，由此，测定到所述测定对象物的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社拓普康 光波测距仪

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