申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2022-01-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114764978B

主分类号：G08G1/087

分类号：G08G1/087;G08G1/095

优先权：["20210113 JP 2021-003706"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.08.05#实质审查的生效;2022.07.19#公开

摘要：本发明涉及信号灯管理系统和信号灯管理方法。对信号灯的信号显示进行管理的信号灯管理系统具备通信装置、控制装置以及地图数据库。控制装置在来自通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行信号显示的紧急控制。在紧急控制中，控制装置基于异常行驶信息来预测进行异常行驶的车辆的将来轨道。接着，控制装置基于地图信息和将来轨道来生成紧急控制信号，该紧急控制信号是用于暂时禁止在沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道处的通行的信号。然后，控制装置将紧急控制信号发送至控制对象信号灯。控制对象信号灯是指沿着将来轨道的道路上的交叉路口和人行横道的信号灯。

主权项：1.一种信号灯管理系统，对信号灯的信号显示进行管理，所述信号灯管理系统的特征在于，具备：通信装置，进行与所述信号灯的通信和与具有通信功能的通信车辆的通信；控制装置，基于从所述通信车辆接收到的信息来控制所述信号显示；以及地图数据库，储存有地图信息，所述控制装置在来自所述通信车辆的信息中包括表示进行异常行驶的车辆的信息的异常行驶信息的情况下，进行所述信号显示的紧急控制，在所述紧急控制中，所述控制装置基于所述异常行驶信息来预测进行所述异常行驶的车辆的将来轨道，所述控制装置基于所述地图信息和所述将来轨道来确定表示沿着所述将来轨道的道路上的信号灯的控制对象信号灯，所述控制装置将紧急控制信号发送至所述控制对象信号灯，所述紧急控制信号包括将所述控制对象信号灯的灯光部从“绿”切换为“红”的信号，所述通信车辆具备：获取装置，获取所述通信车辆的驾驶环境信息；处理装置，基于所述驾驶环境信息来进行所述通信车辆的周边的车辆的异常行驶判定；以及车载通信装置，与所述通信装置进行通信，在所述异常行驶判定中，所述处理装置判定在所述通信车辆的周边是否存在进行所述异常行驶的车辆，在判定为存在进行所述异常行驶的车辆的情况下，所述处理装置生成所述异常行驶信息来作为表示该车辆的行驶状态的信息，并将所述异常行驶信息发送至所述车载通信装置，在所述紧急控制中，所述控制装置反复进行所述紧急控制信号向所述控制对象信号灯的发送和来自所述通信车辆的所述异常行驶信息的接收是否结束了的判定，在判定为所述异常行驶信息的接收结束了的情况下，所述控制装置基于来自所述通信车辆的信息来判定所述通信车辆是否到达了所述控制对象信号灯的跟前，在判定为所述通信车辆到达了所述控制对象信号灯的跟前的情况下，所述控制装置停止所述紧急控制信号向所述控制对象信号灯的发送。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 信号灯管理系统和信号灯管理方法

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