申请/专利权人：现代摩比斯株式会社

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917310A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;G06Q10/0835;G06Q10/0631

优先权：["20221021 KR 10-2022-0136340"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：一种处理器实现的方法，包括：根据在通道中布置多个工作站的结构将多个通道分类为单侧对接通道和双侧对接通道；基于接收到的相应物流机器人的相应位置和接收到的相应物流机器人的相应状态确定多个物流机器人中的每个物流机器人在每个通道的每个区段内的位置；对每个通道的每个区段中的移动物流机器人的第一数量和每个通道的每个区段中的等待物流机器人的第二数量进行计数；关于已经进入交通区段的物流机器人执行第一交通控制；关于已经请求退出对接的物流机器人执行第二交通控制；以及生成并且分配与第一交通控制和第二交通控制的结果相对应的任务。

主权项：1.一种处理器实现的方法，所述方法包括：根据在通道中布置多个工作站的结构将多个通道分类为单侧对接通道和双侧对接通道，其中所述多个工作站包括多个对接设备；将所述单侧对接通道和所述双侧对接通道分别划分为多个区段，并且将所述单侧对接通道和所述双侧对接通道的多个区段中的一部分设置为交通区段；从多个物流机器人接收所述物流机器人的位置和所述物流机器人的状态；基于接收到的相应物流机器人的相应位置和接收到的相应物流机器人的相应状态确定多个物流机器人中的每个物流机器人在每个通道的每个区段内的位置；对每个通道的每个区段中的移动物流机器人的第一数量和每个通道的每个区段中的等待物流机器人的第二数量进行计数；基于所述第一数量和所述第二数量，关于已经进入所述交通区段的第一一个或多个物流机器人执行第一交通控制；基于所述第一数量关于已经请求从所述对接设备退出对接的第二一个或多个物流机器人执行第二交通控制；以及生成并且分配与所述第一交通控制和所述第二交通控制的结果相对应的任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代摩比斯株式会社 物流机器人车队管理装置及其车队管理方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD