申请/专利权人：桂林理工大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117857357A

主分类号：H04L41/0894

分类号：H04L41/0894;H04L67/12;H04L41/042;H04L47/783

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：一种混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略，属于智能交通控制领域，主要是在新能源汽车队列控制中调整针对不同类型和阶次的混合阶被控车辆的控制策略保证整个车队在不确定干扰和扰动的条件下保持行进的一致性、稳定性和通行效率。本发明包括：建立带有未知不确定干扰的新能源汽车队列混合系统模型；建立新能源汽车队列混合协同误差；建立新能源汽车队列混合滑模误差；建立新能源汽车队列智能神经网络补偿；建立带有不确定干扰和扰动的混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略。本发明用于新能源汽车队列的分布式协同控制。

主权项：1.一种混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略，其特征在于，所述控制策略包括如下步骤：步骤一、建立带有未知不确定干扰的新能源汽车队列混合系统模型；步骤二、建立新能源汽车队列混合协同误差；步骤三、建立新能源汽车队列混合滑模误差；步骤四、建立新能源汽车队列智能神经网络补偿；步骤五、建立带有不确定干扰和扰动的混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林理工大学 一种混合阶新能源汽车队列智能分布式协同控制策略

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