申请/专利权人：广州卡尔动力科技有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873112A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/692;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本说明书实施例提供一种自动驾驶智能队列的轨迹规划方法与系统，所述方法由中心车辆执行，所述中心车辆为所述智能队列中的其中一辆车辆，所述方法包括：获取所述智能队列中目标车辆发送的感知数据；所述目标车辆为所述智能队列中除所述中心车辆外的其他成员车辆；对所述智能队列中每个成员车辆的所述感知数据进行联合处理，确定所述成员车辆的规划轨迹；将所述规划轨迹发送至所述目标车辆，以使所述成员车辆基于所述规划轨迹进行车辆控制。

主权项：1.一种自动驾驶智能队列的轨迹规划方法，其特征在于，所述方法由中心车辆执行，所述中心车辆为所述智能队列中的其中一辆车辆，所述方法包括：获取所述智能队列中目标车辆发送的感知数据；所述目标车辆为所述智能队列中除所述中心车辆外的其他成员车辆；对所述智能队列中每个成员车辆的所述感知数据进行联合处理，确定所述成员车辆的规划轨迹；将所述规划轨迹发送至所述目标成员车辆，以使所述成员车辆基于所述规划轨迹进行车辆控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州卡尔动力科技有限公司 一种自动驾驶智能队列的轨迹规划方法、系统及装置

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