申请/专利权人:广州卡尔动力科技有限公司
申请日:2023-12-28
公开(公告)日:2024-04-05
公开(公告)号:CN117818655A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要:本公开实施例涉及一种车队通行方法、装置、车载终端、存储介质和程序产品。所述方法用于目标车队的后车中,所述目标车队包括前车和至少一个后车,所述方法包括:获取所述前车行驶通过目标建筑物的前车行驶轨迹,并获取所述前车在所述目标建筑物处停车时的第一停车位置;根据所述前车行驶轨迹生成后车行驶轨迹;基于所述后车行驶轨迹进行行驶,并在行驶的过程中,根据所述第一停车位置在所述后车的行驶环境的感知信息中生成虚拟障碍物,并基于所述虚拟障碍物在所述目标建筑物处停车。采用本方法能够使编队卡车自动驾驶通过未标注高精地图区域的收费站。
主权项:1.一种车队通行方法,其特征在于,用于目标车队的后车中,所述目标车队包括前车和至少一个后车,所述方法包括:获取所述前车行驶通过目标建筑物的前车行驶轨迹,并获取所述前车在所述目标建筑物处停车时的第一停车位置;根据所述前车行驶轨迹生成后车行驶轨迹;基于所述后车行驶轨迹进行行驶,并在行驶的过程中,根据所述第一停车位置在所述后车的行驶环境的感知信息中生成虚拟障碍物,并基于所述虚拟障碍物在所述目标建筑物处停车。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州卡尔动力科技有限公司 车队通行方法、装置、车载终端、存储介质和程序产品
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