申请/专利权人：迈欧瑞士股份公司

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112654339A

主分类号：A61H1/02(20060101)

分类号：A61H1/02(20060101);B25J9/00(20060101);B25J9/10(20060101)

优先权：["20180906 DE 102018215154.7"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.09.21#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明涉及一种可穿戴主动辅助装置，包括致动器，用于提供肢体辅助并经由至少一个力传递元件耦合至被主动辅助的肢体，至少一个力传递元件通过致动器伸长或缩短；以及控制件，具有用于来自多个传感器的信号的输入端，用于处理来自多个传感器的输入信号的信号处理级，以及用于根据经处理的传感器信号输出电机致动信号的输出级；其中，控制件还具有用于选择肢体辅助程度的肢体辅助程度选择输入端；并且其中，信号处理器级适于对与多个传感器当前检测到的运动或姿势相应地伸长或缩短的至少一个力传输元件的伸长量进行连续地建模，以根据被伸长或缩短的至少一个力传递元件的建模伸长量并响应于选择的最低肢体辅助程度输出连续致动器致动信号。

主权项：1.一种可穿戴主动辅助装置，包括：致动器，该致动器用于提供肢体辅助并经由至少一个力传递元件耦合至被主动辅助的肢体，所述至少一个力传递元件通过所述致动器伸长或缩短；以及控制件，该控制件具有用于来自多个传感器的信号的输入端、用于处理来自所述多个传感器的输入信号的信号处理级、以及用于根据经处理的传感器信号输出电机致动信号的输出级；其中，所述控制件还具有用于选择肢体辅助程度的肢体辅助程度选择输入端；并且其中，所述信号处理器级适于对与所述多个传感器当前检测到的运动或姿势相应地伸长或缩短的所述至少一个力传输元件的伸长量进行连续地建模，以根据被伸长或缩短的所述至少一个力传递元件的建模伸长量并响应选择的最低肢体辅助程度来输出连续致动器致动信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迈欧瑞士股份公司 可穿戴主动辅助装置

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