申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2020-12-10

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644790A

主分类号：B65B43/24(20060101)

分类号：B65B43/24(20060101);B65B59/00(20060101);B65B43/30(20060101);B65B43/18(20060101);B65B65/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.12#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本申请实施例提供了一种开箱机封底系统，包括用于放置纸箱的料架，和用于对纸箱底部进行封装的封底装置，料架上放置的纸箱为折叠状态，纸箱包括长边和短边，该开箱机封底系统还包括开箱机械手，开箱机械手用于抓取料架上的纸箱并对其进行开箱操作，开箱机械手还可将所抓取的纸箱移动至封底装置上，由封底装置对纸箱的底部进行折弯和封装。本申请实施例提供的技术方案通过开箱机械手代替人手操作，可自动对折叠的纸箱进行开箱和封底操作，实现了对多种不同规格的纸箱随机离散成型和封底，提高了开箱效率。

主权项：1.一种开箱机封底系统，包括纸箱a和用于对所述纸箱a底部进行封装的封底装置2c，所述纸箱a包括长边a1和短边a2，其特征在于，所述开箱机封底系统还包括用于放置所述纸箱a的料架b和开箱机械手1c；所述料架b上放置的所述纸箱a为折叠状态；所述开箱机械手1c用于抓取所述料架b上的所述纸箱a并对其进行开箱操作，所述开箱机械手1c还用于将所抓取的所述纸箱a移动至所述封底装置2c上，由所述封底装置2c对所述纸箱a的底部进行折弯和封装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 一种开箱机封底系统

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