申请/专利权人：江苏方天电力技术有限公司;国网江苏省电力有限公司检修分公司;深圳市多翼电智科技有限公司

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN112706938A

主分类号：B64F1/00(20060101)

分类号：B64F1/00(20060101);E04H6/44(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.19#授权;2021.05.14#实质审查的生效;2021.04.27#公开

摘要：本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。

主权项：1.多无人机立体机库，其特征在于：包括第一框架（36）和第二框架（37），所述的第一框架（36）内设置有可升降的无人机姿态调整装置，所述的第二框架（37）内由上至下顺次设置有若干层停机板（29）；所述的无人机姿态调整装置包括调整板（13），所述的调整板（13）的底部两侧分别固定安装有左支撑总成（12）和右支撑总成（28），所述的左支撑总成（12）和右支撑总成（28）分别独立与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于通过左支撑总成（12）和右支撑总成（28）控制调整板（13）的倾角方向和倾角值，所述的调整板（13）上固定安装有倾角传感器，所述的倾角传感器用于采集调整板（13）的倾斜方向和倾角数据；所述的调整板（13）上表面设置有对中装置，所述的对中装置包括左夹臂和右夹臂，所述的左夹臂和右夹臂通过对中驱动装置与对中电机传动连接，所述的对中电机用于驱动左夹臂和右夹臂相对或相向运动，所述的左夹臂和右夹臂上均固定安装有前抓手（22）和后抓手（17），所述的前抓手（22）和后抓手（17）能够在抓手驱动装置的驱动下相对或相向运动；无人机放置在调整板（13）上表面且位于左夹臂和右夹臂之间，所述的调整板（13）上表面左夹臂和右夹臂相对运动且两组前抓手（22）和后抓手（17）相对运动能够推动无人机在调整板（13）所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；所述的停机板（29）用于停放并固定无人机，所述的对中装置与伸缩传动装置传动连接，所述的伸缩传动装置用于在调整板（13）与任一停机板（29）平齐时，带动对中装置在调整板（13）和停机板（29）上方往复运动。

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