申请/专利权人：上海凯思尔电子有限公司

申请日：2018-06-25

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN109160236B

主分类号：B65G47/24(20060101)

分类号：B65G47/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.02.01#实质审查的生效;2019.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，衬板盖设于多排输送滚轮上；拍板组件包括两个可相靠近或相远离的拍板拨杆，用于将板料向一侧靠齐；顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中。本发明通过输送滚轮来输送板料，多个传感器进行检测，能够识别大、小板料，能够选择性拍板，能够识别来板姿态来调整下一个工序的PCB板吸附系统的吸附角度，以顺利拾取板料。整个输送模块实现自动化输送板料，可以满足目前正常生产的所有指标。

主权项：1.一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，其特征在于，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；所述输送滚轮安装于机架上，输送滚轮的数量为多排，多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，所述衬板盖设于多排输送滚轮上；所述拍板组件包括拍板拨杆，所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆，两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离，从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐，拍板组件还包括拍板驱动伺服电机、同步带、同步带轮和连接件，所述多排输送滚轮的下方固定有安装板，所述安装板上安装拍板驱动伺服电机，安装板上的两侧分别设置一个水平布置的同步带轮，其中一个同步带轮与拍板驱动伺服电机的输出轴连接，两同步带轮通过同步带连接而水平传动，所述同步带上中心对称地布置两个连接件，所述两个连接件分别与多排输送滚轮两侧的两个拍板拨杆连接，通过拍板驱动伺服电机驱动同步带轮带动同步带正转或反转，同步带上的两个连接件相靠近或相远离，进而连接件带动两个拍板拨杆相靠近或相远离；所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中；所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端，所述大小板料识别传感器的数量为两个，两个大小板料识别传感器沿输送方向对称布置且分别与两个拍板拨杆相对应，两个拍板拨杆相靠近的进给量以所对应的大小板料识别传感器的位置为极限位置；所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端，所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端，并且来板姿态检测传感器的数量为两个，两个来板姿态检测传感器沿输送方向对称布置；所述控制系统根据进板传感器的信号控制输送驱动电机的启闭，控制系统根据大小板料识别传感器的信号控制拍板驱动伺服电机的启闭，控制系统根据减速传感器的信号控制输送驱动电机的转速大小，控制系统根据来板姿态检测传感器的信号识别来板的姿态，当输送的板料倾斜时，一个来板姿态检测传感器与板料的一条边重合，另一来板姿态检测传感器与板料的同一条边之间具有间距，根据两个来板姿态检测传感器之间的间距、板料的输送速度、以及两个来板姿态检测传感器测得的与板料同一条边接触的时间差得出板料的倾斜角。

全文数据：一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块技术领域本发明涉及PCB输送系统技术领域，尤其涉及一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块。背景技术PCB输送系统是PCB自动化生产线重要的设备之一，当板料完成某一项工艺后输送至线末端需要自动化拾取时，需要板料有一基准以便方便拾板。一般是向输送段一边靠齐（该动作也称为拍板）。目前较常见的拍板是通过机械式直接接触产品的方式来矫正产品的位置。目前较常见的拍板方式适用于一定板厚的板料，当板料厚度较小时，机械式校正机构易造成板料的变形绕曲，造成板料损坏。当需要对大板及小板选择性拍板时，当不选择拍板时，板的状态需要检测以便吸附系统吸附，目前输送段均不能实现。发明内容本发明针对上述问题，提供一种新型的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块。本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；所述输送滚轮安装于机架上，输送滚轮的数量为多排，多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，所述衬板盖设于多排输送滚轮上；所述拍板组件包括拍板拨杆，所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆，两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离，从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐；所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中；所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端；所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端，所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端；所述控制系统根据进板传感器的信号控制输送驱动电机的启闭，控制系统根据大小板料识别传感器的信号控制拍板驱动伺服电机的启闭，控制系统根据减速传感器的信号控制输送驱动电机的转速大小，控制系统根据来板姿态检测传感器的信号识别来板的姿态。进一步地，所述拍板组件还包括拍板驱动伺服电机、同步带、同步带轮和连接件；所述多排输送滚轮的下方固定有安装板，所述安装板上安装拍板驱动伺服电机，安装板上的两侧分别设置一个水平布置的同步带轮，其中一个同步带轮与拍板驱动伺服电机的输出轴连接，两同步带轮通过同步带连接而水平传动，所述同步带上中心对称地布置两个连接件，所述两个连接件分别与多排输送滚轮两侧的两个拍板拨杆连接，通过拍板驱动伺服电机驱动同步带轮带动同步带正转或反转，同步带上的两个连接件相靠近或相远离，进而连接件带动两个拍板拨杆相靠近或相远离。更进一步地，所述衬板和多排输送滚轮上均设有对应拍板拨杆移动路径的避空结构。进一步地，所述大小板料识别传感器的数量为两个，两个大小板料识别传感器沿输送方向对称布置且分别与两个拍板拨杆相对应，两个拍板拨杆相靠近的进给量以所对应的大小板料识别传感器的位置为极限位置。进一步地，所述来板姿态检测传感器的数量为两个，两个来板姿态检测传感器沿输送方向对称布置。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过输送滚轮来输送板料，多个传感器进行检测，能够识别大、小板料，能够选择性拍板，能够识别来板姿态来调整下一个工序的PCB板吸附系统的吸附角度，以顺利拾取板料。整个输送模块实现自动化输送板料，可以满足目前正常生产的所有指标。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的俯视图。图3为本发明的底部结构示意图。图4为两个来板姿态检测传感器对板料进行检测的示意图。图中部件标注如下：1机架2输送滚轮3输送驱动电机4衬板5拍板驱动伺服电机6同步带7同步带轮8连接件9拍板拨杆10安装板11顶升气缸12进板传感器13大小板料识别传感器14减速传感器15来板姿态检测传感器。具体实施方式以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。参见图1至图3，具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，包括机架1、输送滚轮2、输送驱动电机3、衬板4、拍板组件、顶升气缸11、进板传感器12、大小板料识别传感器13、减速传感器14、来板姿态检测传感器15及控制系统。所述输送滚轮2安装于机架1上，输送滚轮2的数量为多排，多排输送滚轮2相联动且由输送驱动电机3驱动而构成输送段，所述衬板4盖设于多排输送滚轮2上，衬板4覆盖各滚轮之间的间隙并为输送的板料提供支撑。所述拍板组件包括拍板驱动伺服电机5、同步带6、同步带轮7、连接件8和拍板拨杆9；所述多排输送滚轮2的下方固定有安装板10，所述安装板10上安装拍板驱动伺服电机5，安装板10上的两侧分别设置一个水平布置的同步带轮7，其中一个同步带轮7与拍板驱动伺服电机5的输出轴连接，两同步带轮7通过同步带6连接而水平传动，所述同步带6上中心对称地布置两个连接件8，所述多排输送滚轮2的两侧分别设置一个拍板拨杆9，两个拍板拨杆9分别与两个连接件8连接。通过拍板驱动伺服电机5驱动同步带轮7带动同步带6正转或反转，同步带6上的两个连接件8相靠近或相远离，进而带动两个拍板拨杆9相靠近或相远离，能够实现将板料向输送段一边靠齐的动作。其中，衬板4和多排输送滚轮2上均设有对应拍板拨杆9移动路径的避空结构，避空结构为避空槽、避空孔或避空间隙。所述顶升气缸11安装于安装板10上且顶升气缸11的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮2间隙中。顶升气缸11用于将板料顶升起。所述进板传感器12和大小板料识别传感器13安装于机架1上的输送方向头端。所述进板传感器12用于检测板料是否进入输送模块，所述进板传感器12将信号传输给控制系统，进而控制系统控制输送驱动电机3的启闭。所述大小板料识别传感器13的数量为两个，两个大小板料识别传感器13沿输送方向对称布置且分别与两个拍板拨杆9相对应，两个大小板料识别传感器13用于检测板料的大小，由于PCB板有大板和小板两种板料，当两个大小板料识别传感器13未检测到板料时，则识别为小板通过；当两个大小板料识别传感器13检测到板料时，则识别为大板通过。大板的拍板动作可以进行选择，两个大小板料识别传感器13将信号传输给控制系统，进而控制系统进行选择来控制拍板驱动伺服电机5的启闭。两个拍板拨杆9相靠近的进给量以所对应的大小板料识别传感器13的位置为极限位置。所述减速传感器14安装于机架1上的靠近输送方向尾端，减速传感器14用于检测板料是否进入相应位置，减速传感器14将信号传输给控制系统，进而控制系统控制输送驱动电机3的转速大小。所述来板姿态检测传感器15安装于机架1上的输送方向尾端，来板姿态检测传感器15的数量为两个，两个来板姿态检测传感器15沿输送方向对称布置，两个来板姿态检测传感器15用于检测板料的来板姿态，两个来板姿态检测传感器15将信号传输给控制系统，控制系统进行识别来控制下一工序的PCB板吸附系统调整至合适角度，使PCB板吸附系统能顺利吸附板料。具体只要通过测量板料同一条边接触两个来板姿态检测传感器15的时间差及两个来板姿态检测传感器15的距离，就能计算来板的姿态。参见图4，当输送的板料倾斜时，一个来板姿态检测传感器15与板料的一条边重合，另一来板姿态检测传感器15与板料的同一条边之间具有间距x，由于两个来板姿态检测传感器15之间间距h已知，板料输送速度已知，测得板料同一条边接触两个来板姿态检测传感器15的时间差，就可以得出另一来板姿态检测传感器15与板料的同一条边之间间距x的大小，进而得出板料倾斜角θ的大小，就能对PCB板吸附系统作出相应的调整。上述个传感器均可以选择位置传感器。应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，其特征在于，包括机架、输送滚轮、输送驱动电机、衬板、拍板组件、顶升气缸、进板传感器、大小板料识别传感器、减速传感器、来板姿态检测传感器及控制系统；所述输送滚轮安装于机架上，输送滚轮的数量为多排，多排输送滚轮相联动且由输送驱动电机驱动，所述衬板盖设于多排输送滚轮上；所述拍板组件包括拍板拨杆，所述多排输送滚轮的两侧分别设置一个拍板拨杆，两个拍板拨杆由动力部件驱动而相靠近或相远离，从而将多排输送滚轮输送的板料向一侧靠齐；所述顶升气缸的活塞杆向上穿设于多排输送滚轮间隙中；所述进板传感器和大小板料识别传感器安装于机架上的输送方向头端；所述减速传感器安装于机架上的靠近输送方向尾端，所述来板姿态检测传感器安装于机架上的输送方向尾端；所述控制系统根据进板传感器的信号控制输送驱动电机的启闭，控制系统根据大小板料识别传感器的信号控制拍板驱动伺服电机的启闭，控制系统根据减速传感器的信号控制输送驱动电机的转速大小，控制系统根据来板姿态检测传感器的信号识别来板的姿态。2.根据权利要求1所述的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，其特征在于，所述拍板组件还包括拍板驱动伺服电机、同步带、同步带轮和连接件；所述多排输送滚轮的下方固定有安装板，所述安装板上安装拍板驱动伺服电机，安装板上的两侧分别设置一个水平布置的同步带轮，其中一个同步带轮与拍板驱动伺服电机的输出轴连接，两同步带轮通过同步带连接而水平传动，所述同步带上中心对称地布置两个连接件，所述两个连接件分别与多排输送滚轮两侧的两个拍板拨杆连接，通过拍板驱动伺服电机驱动同步带轮带动同步带正转或反转，同步带上的两个连接件相靠近或相远离，进而连接件带动两个拍板拨杆相靠近或相远离。3.根据权利要求2所述的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，其特征在于，所述衬板和多排输送滚轮上均设有对应拍板拨杆移动路径的避空结构。4.根据权利要求1所述的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，其特征在于，所述大小板料识别传感器的数量为两个，两个大小板料识别传感器沿输送方向对称布置且分别与两个拍板拨杆相对应，两个拍板拨杆相靠近的进给量以所对应的大小板料识别传感器的位置为极限位置。5.根据权利要求1所述的具有纠偏与选择性拍板功能的输送模块，其特征在于，所述来板姿态检测传感器的数量为两个，两个来板姿态检测传感器沿输送方向对称布置。

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