申请/专利权人：湘潭大学

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN110328861B

主分类号：B29C65/78(20060101)

分类号：B29C65/78(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.07#授权;2019.11.08#实质审查的生效;2019.10.15#公开

摘要：一种预灌封注射器装配升降夹持装置，包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；所述旋转机架包括底板、顶板、正八角柱和槽钢；所述夹持机构包括左手爪、右手爪、左旋转块、右旋转块、连接架和摆杆；所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、螺杆滑轮Ⅱ和连接块。本发明控制原理简单，可实现夹持动作的机械化，减少人工劳动成本，节约劳动时间，可大幅提高工作效率。

主权项：1.一种预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；所述旋转机架包括底板、顶板、正八角柱和槽钢，所述正八角柱的底面与底板固定连接，上端与顶板固定连接，所述正八角柱的每个侧面都设有一个变宽度竖直巷道，所述槽钢的底面与底板固定连接，且位于正八角柱每个侧面的正前方，所述槽钢上固定安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述底板下端与电机连接；所述夹持机构包括左手爪、右手爪、左旋转块、右旋转块、连接架和摆杆，所述连接架固定在滑块上，能随滑块在导轨上上下滑动，所述左旋转块、右旋转块分别与连接架上端铰接，所述左手爪固定在左旋转块的前方，所述右手爪固定在右旋转块的前方，所述左手爪、右手爪之间设有拉伸弹簧；所述左旋转块、右旋转块的侧面分别固定一根摆杆，每根摆杆尾部都设有螺杆滑轮Ⅰ，所述螺杆滑轮Ⅰ分别置于巷道的左、右内壁上；所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、螺杆滑轮Ⅱ和连接块，所述连接块上部与连接架下部固定连接，所述连接块下部与螺杆滑轮Ⅱ固定连接，所述螺杆滑轮Ⅱ始终在圆柱凸轮上。

全文数据：一种预灌封注射器装配升降夹持装置技术领域本发明涉及一种预灌封注射器装配升降夹持装置。背景技术现在的夹持运输工作大都采用人工完成，工人劳动强度大，工作效率低下，需要大量的人力资源，生产成本高。此外，现有的一些夹持装置的驱动复杂，控制难度高，且每个机械手爪都要用一个单独的电机驱动，消耗成本较高，不能满足当代企业的需求。发明内容本发明所要解决的技术问题是，提供一种可降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，工作平稳，驱动控制简单，只需一个电机就可以实现所有机械手爪夹持工作的预灌封注射器装配升降夹持装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种预灌封注射器装配升降夹持装置，包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；所述旋转机架包括底板、顶板、正八角柱和槽钢，所述正八角柱的底面与底板固定连接，上端与顶板固定连接，所述正八角柱的每个侧面都设有一个变宽度竖直巷道，所述槽钢的底面与底板固定连接，且位于正八角柱每个侧面的正前方，所述槽钢上固定安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述底板下端与电机连接；所述夹持机构包括左手爪、右手爪、左旋转块、右旋转块、连接架和摆杆，所述连接架固定在滑块上，能随滑块在导轨上上下滑动，所述左旋转块、右旋转块分别与连接架上端铰接，所述左手爪固定在左旋转块的前方，所述右手爪固定在右旋转块的前方，所述左手爪、右手爪之间设有拉伸弹簧；所述左旋转块、右旋转块的侧面分别固定一根摆杆，每根摆杆尾部都设有螺杆滑轮Ⅰ，所述螺杆滑轮Ⅰ分别置于巷道的左、右内壁上；所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、螺杆滑轮Ⅱ和连接块，所述连接块上部与连接架下部固定连接，所述连接块下部与螺杆滑轮Ⅱ固定连接，所述螺杆滑轮Ⅱ始终在圆柱凸轮上。进一步，所述槽钢为U形槽钢。进一步，所述正八角柱的底面与底板焊接，上端与顶板螺栓固定连接。进一步，所述槽钢上通过螺栓固定安装导轨。进一步，所述连接架通过螺栓固定在滑块上。进一步，所述左手爪通过螺栓固定在左旋转块的前方，所述右手爪通过螺栓固定在右旋转块的前方。进一步，所述左手爪为双层，所述右手爪为单层。进一步，所述圆柱凸轮相对于地面固定。进一步，所述连接块上部与连接架下部通过螺栓固定连接。本发明结构简单，工作平稳，驱动控制简单，只需一个电机就可以实现所有机械手爪夹持工作，成本低，能满足当代企业的需求，利用本发明工作，可减轻工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。附图说明图1为本发明实施例的等轴测视图；图2为图1所示实施例的旋转机架的结构示意图；图3为图1所示实施例的夹持机构的结构示意图；图4为图1所示实施例的圆柱凸轮机构的结构示意图；图5为图1所示实施例的正八角柱的结构图。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步的说明。实施例参照附图，本发明包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；所述旋转机架包括底板14、顶板8、正八角柱12和U形槽钢11，所述正八角柱12的底面与底板14焊接，上端与顶板8螺栓固定连接，所述正八角柱12的每个侧面都设有一个变宽度竖直巷道，所述U形槽钢11的底面与底板14焊接，且位于正八角柱12每个侧面的正前方，所述U形槽钢11上通过螺栓固定安装有导轨10，所述导轨10上安装有滑块13，所述底板14下端直接与电机连接；所述夹持机构包括左手爪4、右手爪6、左旋转块16、右旋转块17、连接架7和摆杆9，所述连接架7通过螺栓固定在滑块13上，能随滑块13在导轨10上上下滑动，所述左旋转块16、右旋转块17分别与连接架7上端铰接，所述左手爪4通过螺栓固定在左旋转块16的前方，所述右手爪6通过螺栓固定在右旋转块17的前方，所述左手爪4、右手爪6之间设有一根拉伸弹簧5，所述左手爪4为双层，所述右手爪6为单层；所述左旋转块16、右旋转块17的侧面分别通过螺栓固定一根摆杆9，每根摆杆9尾部都设有一个螺杆滑轮Ⅰ15，所述螺杆滑轮Ⅰ15分别置于巷道的左、右内壁上；所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮1、螺杆滑轮Ⅱ2和连接块3，所述圆柱凸轮1相对于地面固定，所述连接块3上部与连接架7下部通过螺栓固定连接，所述连接块3下部与螺杆滑轮Ⅱ2固定连接，所述螺杆滑轮Ⅱ2始终在圆柱凸轮1上。当螺杆滑轮Ⅱ2和连接块3沿着圆柱凸轮1的曲面下降时，连接块3带动连接架7下降，从而使滑块13在导轨10上向下滑动，摆杆9尾部的螺杆滑轮Ⅰ15也沿着正八角柱12侧面上的变宽度竖直巷道向下移动，竖直巷道的形状是上窄下宽，当竖直巷道的形状变宽时，由于拉伸弹簧5产生回复力，螺杆滑轮Ⅰ15仍会紧贴竖直巷道的内壁，因此两个螺杆滑轮Ⅰ15之间的距离也会变宽，夹持机构的左手爪4和右手爪6就会合拢，实现夹持动作。反之，当螺杆滑轮Ⅱ2和连接块3沿着圆柱凸轮1的曲面上升时，连接块3带动连接架7上升，从而使滑块13在导轨10上向上滑动，摆杆9尾部的螺杆滑轮Ⅰ15也沿着正八角柱12侧面上的变宽度竖直巷道向上移动，竖直巷道的形状是上窄下宽，当竖直巷道的形状变窄时，由于螺杆滑轮Ⅰ15会紧贴竖直巷道的内壁，因此两个螺杆滑轮Ⅰ15之间的距离也会变窄，夹持机构的左手爪4和右手爪6就会张开，实现张开动作。本发明使用时，电机驱动旋转机架转动，进而使旋转机架相对于圆柱凸轮1做旋转运动。夹持机构会在进料口处把工件置于其机械手爪处，随着机架转动，圆柱凸轮1的高度下降，夹持机构随之下降，由于正八角柱12侧面上的变宽度竖直巷道是上窄下宽，两个螺杆滑轮Ⅰ15之间的距离会随着高度的降低而变宽，夹持机构的左手爪4和右手爪6通过拉伸弹簧5的回复力合拢，实现对工件的夹持动作；随着机架继续转动，当夹持机构随着圆柱凸轮1的高度上升而上升时，由于正八角柱12侧面上的变宽度竖直巷道是上窄下宽，两个螺杆滑轮Ⅰ15之间的距离会随着高度的升高而变窄，夹持机构的左手爪4和右手爪6张开，实现对工件的张开动作，同时把工件置于出料口，工件进入下一个工序。本发明通过改变夹持机构的高度和竖直巷道的宽度，依靠拉伸弹簧的回复力实现手爪的合拢与张开，从而完成对工件的夹持及运输工作，在节约劳动力的同时提高工作效率，降低生产成本。

权利要求：1.一种预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：包括旋转机架、夹持机构和圆柱凸轮机构；所述旋转机架包括底板、顶板、正八角柱和槽钢，所述正八角柱的底面与底板固定连接，上端与顶板固定连接，所述正八角柱的每个侧面都设有一个变宽度竖直巷道，所述槽钢的底面与底板固定连接，且位于正八角柱每个侧面的正前方，所述槽钢上固定安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述底板下端与电机连接；所述夹持机构包括左手爪、右手爪、左旋转块、右旋转块、连接架和摆杆，所述连接架固定在滑块上，能随滑块在导轨上上下滑动，所述左旋转块、右旋转块分别与连接架上端铰接，所述左手爪固定在左旋转块的前方，所述右手爪固定在右旋转块的前方，所述左手爪、右手爪之间设有拉伸弹簧；所述左旋转块、右旋转块的侧面分别固定一根摆杆，每根摆杆尾部都设有螺杆滑轮Ⅰ，所述螺杆滑轮Ⅰ分别置于巷道的左、右内壁上；所述圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮、螺杆滑轮Ⅱ和连接块，所述连接块上部与连接架下部固定连接，所述连接块下部与螺杆滑轮Ⅱ固定连接，所述螺杆滑轮Ⅱ始终在圆柱凸轮上。2.根据权利要求1所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述槽钢为U形槽钢。3.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述正八角柱的底面与底板焊接，上端与顶板螺栓固定连接。4.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述槽钢上通过螺栓固定安装导轨。5.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述连接架通过螺栓固定在滑块上。6.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述左手爪通过螺栓固定在左旋转块的前方，所述右手爪通过螺栓固定在右旋转块的前方。7.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述左手爪为双层，所述右手爪为单层。8.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述圆柱凸轮相对于地面固定。9.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器装配升降夹持装置，其特征在于：所述连接块上部与连接架下部通过螺栓固定连接。

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