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【发明授权】一种全地面起重机超起拉索预紧方法_大连理工大学_202010719461.X 

申请/专利权人:大连理工大学

申请日:2020-07-23

公开(公告)日:2021-05-07

公开(公告)号:CN111704053B

主分类号:B66C23/693(20060101)

分类号:B66C23/693(20060101);B66C23/88(20060101);B66C23/94(20060101);B66C13/46(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.05.07#授权;2020.10.27#实质审查的生效;2020.09.25#公开

摘要:本发明属于机械装备技术领域,涉及一种全地面起重机超起拉索预紧方法。步骤如下:S1:选择合适的工况,根据起吊高度、幅度等确定全地面起重机臂长L,根据臂长L确定放出超起拉索的长度H;S2:主臂伸长到放绳位置,卷扬机放出长度为H的超起拉索,锁紧装置锁死;S3:主臂伸缩油缸推动二节臂伸长,使臂长达到L,实现预紧。本发明预紧的原理为:主臂伸缩油缸推动主臂伸长,超起拉索上端铰点随着主臂伸长而向外伸出,拉索两铰点间距增大,实现了拉索的张紧。本发明简化结构,节约准备时间,减少作业步骤,可以有效取代超起撑杆中的张紧油缸,简化液压系统,节约制造成本,充分利用伸缩臂油缸提供较大的预紧力,使起重机起重性能最大化。

主权项:1.一种全地面起重机超起拉索的预紧方法,其特征在于,步骤如下:第一步,根据实际工况确定全地面起重机臂长L,通过有限元分析确定放出超起拉索的长度H;第二步,主臂伸长到放绳位置,卷扬机放出长度为H的超起拉索2,锁紧装置锁死:2.1:各节臂在主臂伸缩油缸4的作用下依次伸出,在三节臂伸出后且二节臂5未伸出时,到达上述超起放绳位置,主臂伸缩油缸4停止工作,缸销伸出;2.2:根据第一步确定的预紧长度H,液压马达驱动卷扬机放出长度为H的超起拉索2,由编码器测量卷扬机转动的角度从而确定放出的拉索长度;2.3:编码器测量放出的拉索长度到达最佳预紧长度H时,控制系统发出信号,卷扬机收到信号停止放绳,锁紧装置工作,使拉索长度固定,上述锁紧装置以棘轮为主体;第三步,主臂伸缩油缸4推动二节臂5伸出,使臂长达到L,完成预紧。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大连理工大学 一种全地面起重机超起拉索预紧方法

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