申请/专利权人：张万杰

申请日：2020-08-27

公开（公告）日：2021-05-18

公开（公告）号：CN213216751U

主分类号：A47L11/28(20060101)

分类号：A47L11/28(20060101);A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.05.18#授权

摘要：本实用新型涉及一种交叉连杆升降涮洗拖布拖地机器人，它包括壳体（1）、行走装置（2）、拖布摆动移位装置（3）、拖布升降装置（4）、拖布旋转装置（5）和涮拖布水箱（6），拖布升降装置（4）的固定座（41）和升降座（42）之间设有相间隔开的两个连杆升降机构，每个连杆升降机构分别由上连杆一（43）、上连杆二（44）、下连杆一（45）和下连杆二（46）构成，拖布升降装置（4）上设有带动升降座（42）上升和下降的升降减速电机（47）。它的拖布升降装置牢固性和稳定性更好，有利于降低机器的震动和噪音，使用效果更理想。其拖布升降装置结构更紧凑而且牢固性好，不容易发生晃动，更加节省容间，有利于降低机器人的整体高度。

主权项：1.交叉连杆升降涮洗拖布拖地机器人，它包括壳体（1）、行走装置（2）、拖布摆动移位装置（3）、拖布升降装置（4）、拖布旋转装置（5）和涮拖布水箱（6），行走装置（2）由安装在壳体（1）底盘上的两个行走轮总成（21）和一个万向轮（22）构成，拖布摆动移位装置（3）包括有安装在壳体（1）底盘上的摆动减速电机（31）和与摆动减速电机（31）输出轴相连的摆架（32），拖布升降装置（4）上部的固定座（41）安装在摆架（32）的摆动端部，拖布旋转装置（5）的旋转电机（51）安装在拖布升降装置（4）下部的升降座（42）上，拖布旋转装置（5）的拖布（52）安装在旋转电机（51）朝向下方的电机轴上，涮拖布水箱（6）与拖布（52）相配合坐在壳体（1）底盘的一侧，涮拖布水箱（6）另一侧的壳体（1）底盘上设有拖布孔（11），其特征在于：拖布升降装置（4）的固定座（41）和升降座（42）之间设有相间隔开的两个连杆升降机构，每个连杆升降机构分别由上连杆一（43）、上连杆二（44）、下连杆一（45）和下连杆二（46）构成，上连杆一（43）和上连杆二（44）的中部相铰接，各上连杆一（43）的上端分别与固定座（41）对侧立沿的相同端相铰接，各上连杆二（44）的上端分别与同侧固定座（41）立沿上的水平条形孔滑动配合，下连杆一（45）和下连杆二（46）的中部相铰接，下连杆一（45）的上端与上连杆二（44）的下端相铰接，下连杆二（46）的上端与上连杆一（43）的下端相铰接，各下连杆二（46）的下端分别与升降座（42）对侧立沿的相同端相铰接，各下连杆一（45）的下端分别与同侧升降座（42）立沿上的水平条形孔滑动配合，拖布升降装置（4）上设有通过螺杆带动升降座（42）上升和下降的升降减速电机（47）。

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