申请/专利权人：安徽博微长安电子有限公司

申请日：2019-09-10

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN110714956B

主分类号：F15B21/02(20060101)

分类号：F15B21/02(20060101);F15B11/22(20060101);F15B13/06(20060101);H01Q1/12(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2020.02.21#实质审查的生效;2020.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种大阵面天线叠加式举升控制系统，包括中央处理单元、两级举升控制系统，每级举升控制系统的输入端与输出端均与中央处理单元连接；每级举升控制系统包括顺次连接的比例放大板、电液比例换向阀、平衡阀、举升油缸、举升机构、绝对值角度编码器；还公开了一种大阵面天线叠加式举升控制方法，所述绝对值角度编码器检测每级举升机构的举升角度反馈至中央处理单元进行比较运算，再由中央处理单元提供补偿信号依次经过比例放大板、电液比例换向阀、平衡阀、举升油缸，控制两级举升机构的升降动作保持同步。本发明不但可以平稳地将天线举升至16米高空位置，而且缩短了天线的架设时间，为特种设备执行任务赢得宝贵时间。

主权项：1.一种大阵面天线叠加式举升控制系统的控制方法，其特征在于，所述大阵面天线叠加式举升控制系统，包括中央处理单元、两级举升控制系统，每级举升控制系统的输入端与输出端均与中央处理单元连接；一级举升控制系统包括顺次连接的第一比例放大板、第一电液比例换向阀、第一平衡阀、第一举升油缸、一级举升机构、第一绝对值角度编码器；二级举升控制系统包括顺次连接的第二比例放大板、第二电液比例换向阀、第二平衡阀、第二举升油缸、二级举升机构、第二绝对值角度编码器；举升过程包括低速启动过程、快速举升过程、减速到位过程，包括以下步骤：当举升命令执行时，所述中央处理单元首先读入一级举升机构的当前角度d1及二级举升机构的当前角度d2；判断当前角度与三个举升过程的临界角度大小，由中央处理单元分别输出相对应的模拟电压给两级举升机构；所述中央处理单元在控制两级举升机构运动的同时，实时读取第一绝对值角度编码器和第二绝对值角度编码器的当前值，根据当前第一绝对值角度编码器和第二绝对值角度编码器的差值判断是否超差；若没有超差，两级举升机构则按照中央处理单元给定的电压所对应的速度运动；若超差，则根据超差值的大小，中央处理单元会相应地给所述第一比例放大板和第二比例放大板在原基础上增减微调电压，实现两级举升机构运动的同步性；当两级举升机构的当前角度为90°时，两级举升机构到位，举升动作完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽博微长安电子有限公司 大阵面天线叠加式举升控制系统及其方法

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