申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2021-03-10

公开（公告）日：2021-09-14

公开（公告）号：CN113384858A

主分类号：A63B69/00(20060101)

分类号：A63B69/00(20060101);A63B67/04(20060101)

优先权：["20200313 JP 2020-044282"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.07.08#授权;2021.10.01#实质审查的生效;2021.09.14#公开

摘要：本发明涉及打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人，可以确定能够将带有旋转的球精度优良地回球到目标到达位置的打法。打法确定装置30具备：获取部31，获取状态信息，状态信息包含飞来的球的位置、速度及旋转速度；以及打法条件确定部32，基于球的状态信息及用击打工具击回球时的目标到达位置，确定打法条件，打法条件包含向目标到达位置击回球的时间点的击打工具的位置、速度及姿势。

主权项：1.一种打法确定装置，具备：获取部，获取状态信息，所述状态信息包含飞来的球的位置、速度及旋转速度；以及打法条件确定部，基于所述球的状态信息及用击打工具击回所述球时的目标到达位置，确定打法条件，所述打法条件包含向所述目标到达位置击回所述球的时间点的所述击打工具的位置、速度及姿势。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 打法确定装置、打法确定方法、记录介质及回球机器人

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