申请/专利权人：石家庄铁路职业技术学院

申请日：2020-11-20

公开（公告）日：2021-09-17

公开（公告）号：CN214211388U

主分类号：B07C5/36(20060101)

分类号：B07C5/36(20060101);B07C5/34(20060101);B07C5/342(20060101);B07C5/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.17#授权

摘要：本实用新型提供了一种分拣机器人，用于分拣球形肉果，包括视觉模块、机械臂和控制模块，还包括托盘和若干分拣口；视觉模块包括设置在托盘处的距离传感器以及颜色识别传感器；控制模块接收距离传感器的距离信号和颜色传感器的颜色信号，并输出分拣信号，分拣信号用于控制机械臂从定位托盘处移动肉果至一分拣口。本实用新型技术方案，分拣效率高、适应能力强、工作精度高、综合成本低。

主权项：1.一种分拣机器人，用于分拣球形肉果，包括视觉模块、机械臂和控制模块，其特征在于：包括托盘和若干分拣口；所述视觉模块包括设置在所述托盘处的距离传感器以及颜色识别传感器；所述控制模块接收所述距离传感器的距离信号和所述颜色识别传感器的颜色信号，并输出分拣信号，所述分拣信号用于控制所述机械臂从所述托盘处移动肉果至一所述分拣口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 石家庄铁路职业技术学院 分拣机器人

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