申请/专利权人：株式会社理光

申请日：2021-03-16

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN113495277A

主分类号：G01S17/04(20200101)

分类号：G01S17/04(20200101);G01S17/48(20060101)

优先权：["20200318 JP 2020-048417"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开

摘要：本发明涉及物体检测装置和移动体，其目的在于光扫描装置中的偏转面的小型化。本发明的物体检测装置100具备用于发光的发光装置11；使得用来偏转光的偏转面转动以扫描光的光扫描装置13；经由光扫描装置向检测区域500投射光的投射光学系统12；会聚受到检测区域中存在的物体反射的反射光和散射光之中至少一方的光的聚光光学系统14；以及输出经过聚光光学系统会聚的反射光和散射光之中至少一方的光的受光信号的受光装置15，聚光光学系统的聚光中心轴14a与投射光学系统的投射中心轴12a不平行。

主权项：1.一种物体检测装置，其中具备，发光装置，用于发光；光扫描装置，使得用来偏转所述光的偏转面转动，扫描所述光；投射光学系统，通过所述光扫描装置向检测区域投射所述光；聚光光学系统，会聚受到所述检测区域中存在的物体反射的所述光的反射光和散射光之中至少一方的光；以及，受光装置，输出经过所述聚光光学系统会聚的所述反射光和所述散射光之中至少一方的光的受光信号，所述聚光光学系统的聚光中心轴与所述投射光学系统的投射中心轴不平行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社理光 物体检测装置和移动体

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