申请/专利权人：江苏大学

申请日：2019-08-26

公开（公告）日：2021-10-12

公开（公告）号：CN110641345B

主分类号：B60P1/40(20060101)

分类号：B60P1/40(20060101);B60P1/43(20060101);B62B3/02(20060101);B62B3/04(20060101);B62B5/00(20060101);B65G67/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.10.12#授权;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要：本发明公开自动卸货装置领域中的一种注水旗杆底座自动排放装置，由上料机构、螺旋储存机构、螺旋拨杆机构、正弦分拨机构、传送机构及下料机构组成，上料机构位于车体右侧，传送机构水平设置在车体上表面，螺旋储存机构和螺旋拨杆机构垂直装在车体上方，螺旋拨杆机构套在螺旋储存机构内部，正弦分拨机构连接在螺旋储存机构的底部和传送机构之间，传送机构后端连接下料机构上端，下料机构下端能伸至地面上，上料机构将螺旋存储机构装满注水旗杆底座，螺旋拨杆机构以及正弦分拨机构将螺旋存储机构中连续的注水旗杆底座分拨隔开，传送机构将注水旗杆底座传送到下料机构上，利用机械自动化将注水旗杆底座进行装车和按照一定时间、距离进行有序排放。

主权项：1.一种注水旗杆底座自动排放装置，其特征是：由上料机构（3）、螺旋储存机构（7）、螺旋拨杆机构（8）、正弦分拨机构（5）、传送机构（4）及下料机构（6）组成，上料机构（3）位于车体右侧，传送机构（4）水平设置在车体上表面，螺旋储存机构（7）和螺旋拨杆机构（8）垂直装在车体上方，螺旋拨杆机构（8）套在螺旋储存机构（7）内部，正弦分拨机构（5）连接在螺旋储存机构（7）的底部和传送机构（4）之间，传送机构（4）后端连接下料机构（6）上端，下料机构（6）下端能伸至地面上；上料机构（3）将螺旋存储机构（7）装满注水旗杆底座（10），螺旋拨杆机构（8）以及正弦分拨机构（5）将螺旋存储机构（7）中连续的注水旗杆底座（10）分拨隔开，传送机构（4）将注水旗杆底座（10）传送到下料机构（6）上；上料机构（3）的最底部是轮子（3e），轮子（3e）上支撑有垂直于地面的上料支架（3a），上料支架（3a）的上端左侧设有能与螺旋存储机构（7）对接定位的对位挡块（3k）；连接于上料支架（3a）上下端的上下两根辊轮支撑轴（3g）左右水平，每根辊轮支撑轴（3g）的左右两端分别同轴对称地套有链轮（3j），上下两个链轮（3j）之间啮合一根链条（3f），两根链条（3f）之间固定连接上料履带（3i），上料履带（3i）后侧面上固定连接多个上下等间距且相平行的上料架板（3h），下方的一根辊轮支撑轴（3g）通过传动齿轮连接第一个步进电机（3d），上料支架（3a）的上端后侧设有左右水平放置的能向左推送上料架板（3h）上的注水旗杆底座（10）的直线推杆（2）；注水旗杆底座（10）先摆放到上料机构（3）的最低端上料架板（3h）上，当第一排上料架板（3h）排满时，第一个步进电机（3d）工作，上料履带（3i）带动上料架板（3h）上升两个架板距离后停止，再装满下一层的注水旗杆底座（10）；螺旋存储机构（7）由支撑柱和螺旋滑槽（7c）组成，支撑柱上固定连接由上至下的螺旋滑槽（7c），注水旗杆底座（10）在自重下能沿螺旋滑槽（7c）下滑；螺旋滑槽（7c）的上端口是滑槽入口（7b），滑槽入口（7b）与上料机构（3）中的对位挡块（3k）相配合，螺旋滑槽（7c）的下端口是滑槽出口（7f），滑槽出口（7f）距离传送机构（4）上表面的高度大于一个注水旗杆底座（10）的高度，滑槽出口（7f）附近处的滑槽侧壁上开有两个槽口（7d、7e）；直线推杆（2）具有左右水平的丝杆导轨槽（2e），丝杆导轨槽（2e）经轴承连接左右水平的丝杆（2f），丝杆（2f）一端通过联轴器（2c）与第二个步进电机（2d）相连接，丝杆（2f）上配合有滑块（2a），滑块（2a）上固定连接前后水平放置的方形推杆（2b）；当上料架板（3h）上升到与滑槽入口（7b）齐平时，第二个步进电机（2d）启动，带动方形推杆（2b）向左方运动，将上料架板（3h）上的注水旗杆底座（10）推进螺旋存储机构（7）中；螺旋拨杆机构（8）具有垂直置放在车体上表面的螺旋导轨支架（8f），螺旋导轨支架（8f）的侧壁上开有从上到下的螺旋导轨（8f3），螺旋导轨支架（8f）的底端套有与小锥齿轮（8d）相啮合的大锥齿轮（8c），第三个步进电机（8e）的输出轴水平与小锥齿轮（8d）通过键连接，在大锥齿轮（8c）的侧壁上固定连接竖直放置的拨杆导轨（8b）的底部，螺旋导轨支架（8f）内部同轴套有圆柱体（8a1），圆柱体（8a1）的侧壁上固定连接水平布置的圆柱拨杆（8a）的一端，圆柱拨杆（8a）的另一端穿过螺旋导轨（8f3）和拨杆导轨（8b）伸至所述的螺旋滑槽（7c）的位置；第三个步进电机（8e）正转带动拨杆导轨（8b）转动，圆柱拨杆（8a）在螺旋导轨（8f3）中滑动下降，推动注水旗杆底座（10）在螺旋滑槽（7c）中向下滑动，将前、后两个注水旗杆底座（10）分开；正弦分拨机构（5）具有圆盘形的正弦机构底座（5d），正弦机构转轴（5c）的下端同轴套正弦机构底座（5d）的中间通孔（5k）中，和小锥齿轮（5g）啮合的大锥齿轮（5i）固定套在正弦机构转轴（5c）下端，第四个步进电机（5f）输出轴与小锥齿轮（5g）连接；正弦机构底座（5d）上表面左右各设有一个正弦挡板导向槽（5e），正弦分拨挡板（5a）的下部分是由左右方向的型架和前后方向的型架组成的十字型架，左右方向的型架可滑动地置放在两个正弦挡板导向槽（5e）中，前后方向的型架上开有前后方向的通槽（5b），左右方向的型架的左右两端各连接一个竖直放置的挡板，两个挡板分别与螺旋存储机构（7）中的所述的两个槽口（7d、7e）相配合；第四个步进电机（5f）启动，带动正弦分拨挡板（5a）沿正弦机构导向槽（5e）左右滑动。

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百度查询： 江苏大学 一种注水旗杆底座自动排放装置

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