申请/专利权人：宁波工程学院

申请日：2021-04-09

公开（公告）日：2021-12-14

公开（公告）号：CN215126921U

主分类号：A47G19/22(20060101)

分类号：A47G19/22(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.04.19#未缴年费专利权终止;2021.12.14#授权

摘要：本实用新型涉及一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座，所述的底座上端横向安装有机架连杆，该底座上端位于机架连杆一端的后方安装有驱动舵机，所述的驱动舵机的前端以及机架连杆的另一端均转动连接有一连架杆，两个连架杆上端之间转动连接有上连杆，所述的上连杆、机架连杆以及两个连架杆整体呈平行四边形布置，所述的上连杆的一端水平向外延伸形成平台，该平台的上端安装有机械爪装置。本实用新型形成了能够完美运动的铰链四杆机构，驱动舵机能够带动整个机构上升、下降，再配合平台上的机械爪装置，能够实现茶碗盖的揭盖和合盖。

主权项：1.一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置，包括底座1，其特征在于：所述的底座1上端横向安装有机架连杆2，该底座1上端位于机架连杆2一端的后方安装有驱动舵机4，所述的驱动舵机4的前端以及机架连杆2的另一端均转动连接有一连架杆5，两个连架杆5上端之间转动连接有上连杆6，所述的上连杆6、机架连杆2以及两个连架杆5整体呈平行四边形布置，所述的上连杆6的一端水平向外延伸形成平台12，该平台12的上端安装有机械爪装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波工程学院 一种自动实现茶碗盖揭盖以及合盖的装置

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