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申请/专利权人：南华大学
申请日：2021-06-14
公开（公告）日：2022-01-18
公开（公告）号：CN215538394U
主分类号：A63H13/00(20060101)
分类号：A63H13/00(20060101)
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2022.01.18#授权
摘要：射箭机器人的箭矢抓取运输机构，包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上；夹爪安装座被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。
主权项：1.射箭机器人的箭矢抓取运输机构，其特征是：包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；机架为方形框架，其前端两角和后端两角处分别设有轮子安装区域；移动驱动组件安装在机架上端；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧，并从机架前端部向机架后端部延伸；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别安装在机架上端两侧，并分别与两个滑块关联，以驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上，每个夹爪内设有一个抓取工位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南华大学 射箭机器人的箭矢抓取运输机构
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