申请/专利权人：南华大学

申请日：2021-06-14

公开（公告）日：2022-01-18

公开（公告）号：CN215538393U

主分类号：A63H13/00(20060101)

分类号：A63H13/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.01.18#授权

摘要：射箭机器人的箭矢抓取组件，包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；多个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取和位姿调整，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

主权项：1.射箭机器人的箭矢抓取组件，其特征是：包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；多个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上；夹爪包括基座、C形半边爪、齿轮及开合驱动电机；基座固定安装在夹爪安装座上；C形半边爪一侧设有内弧面，另一侧设有外弧面，一端设有转轴，另一端间隔布置有多个齿，相邻的齿之间设有缝，两个C形半边爪分别通过转轴可转动安装在基座两侧，并内弧面相对布置；当两个C形半边爪相向转动合拢时，两个C形半边爪的齿和缝交错插接；当两个C形半边爪背向转动打开时，两个C形半边爪的齿相互分离而形成开口；两个齿轮分别固定安装在两根C形半边爪上，并相互啮合，并分别与两根转轴同轴布置；开合驱动电机固定安装在基座上，并与两根转轴中的一根关联，以驱动转轴和与该转轴连接C形半边爪同步转动，并通过两个齿轮的啮合带动另一根转轴和另一个C形半边爪同步转动。

全文数据：

权利要求：

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