申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2020-05-21

公开（公告）日：2022-01-21

公开（公告）号：CN113966496A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G05D1/12(20060101);G01S13/933(20200101);B64C1/36(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：公开了一种控制方法，包括：获取可移动平台的雷达630对环境扫描得到的多个扫描点中的每一扫描点对应的回波能量和位置信息；获取设置的参数条件集；其中，参数条件集包括回波能量参数条件；根据参数条件集，在多个扫描点中确定目标扫描点；其中，目标扫描点的回波能量符合回波能量参数条件；根据目标扫描点的位置信息控制可移动平台执行避障运动。所公开的方法解决了无人机面对弱小的障碍物也执行避障导致作业效率降低的技术问题。

主权项：一种控制方法，其特征在于，包括：获取可移动平台的雷达对环境扫描得到的多个扫描点中的每一所述扫描点对应的回波能量和位置信息；获取设置的参数条件集；其中，所述参数条件集包括回波能量参数条件；根据所述参数条件集，在多个所述扫描点中确定目标扫描点；其中，所述目标扫描点的所述回波能量符合所述回波能量参数条件；根据所述目标扫描点的所述位置信息控制所述可移动平台执行避障运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 控制方法、控制装置、可移动平台与计算机可读存储介质

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