申请/专利权人：中航创世机器人(西安)有限公司

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2022-02-25

公开（公告）号：CN215900852U

主分类号：A63B23/025(20060101)

分类号：A63B23/025(20060101);A63B23/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.02.25#授权

摘要：本实用新型提供一种中位单手轮双向同步肩膀夹持机构，解决现有肩膀夹持固定机构存在两侧夹持不同步、夹持不可靠以及操作不便的问题。该机构中，左丝杆设置在左横管内，其左端设置有左螺母，右端设置有左伞齿轮，左套管套装在左横管外侧，且与左螺母固定连接；右丝杆设置在右横管内，其左端设置有右伞齿轮，右端设置有右螺母，右套管套装在右横管外侧，且与右螺母固定连接；上伞齿轮分别与左伞齿轮、右伞齿轮连接，通过左伞齿轮和左丝杆、右伞齿轮和右丝杆实现左套管、右套管的同步移动；左夹持板设置在左套管的下端，用于夹持在训练者左肩膀外侧；右夹持板设置在右套管的下端，用于夹持在训练者右肩膀外侧。

主权项：1.一种中位单手轮双向同步肩膀夹持机构，其特征在于：包括左横管1、右横管2、左丝杆3、右丝杆4、左套管5、右套管6、上伞齿轮7、左伞齿轮8、右伞齿轮9、左螺母10、右螺母11、左夹持板12和右夹持板13；所述左丝杆3设置在左横管1内，其左端设置有左螺母10，右端设置有左伞齿轮8，所述左套管5套装在左横管1外侧，且与左螺母10固定连接；所述右丝杆4设置在右横管2内，其左端设置有右伞齿轮9，右端设置有右螺母11，所述右套管6套装在右横管2外侧，且与右螺母11固定连接；所述左伞齿轮8、右伞齿轮9为同模数同齿数伞齿轮，所述左丝杆3、右丝杆4为同螺距的丝杆，所述上伞齿轮7分别与左伞齿轮8、右伞齿轮9连接，通过左伞齿轮8和左丝杆3、右伞齿轮9和右丝杆4实现左套管5、右套管6的同步移动；所述左夹持板12设置在左套管5的下端，用于夹持在训练者左肩膀外侧；所述右夹持板13设置在右套管6的下端，用于夹持在训练者右肩膀外侧。

全文数据：

权利要求：

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