申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2022-03-01

公开（公告）号：CN114111442A

主分类号：F41F1/00(20060101)

分类号：F41F1/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种舰载垂发导弹的运输装载系统及其装载方法，该系统，包括：运输车和装载车；所述运输车用于实现对装填有导弹的导弹舱的运输；所述装载车用于将运输车上的装填有导弹的导弹舱装载到近舰载垂发导弹发射架内；进行导弹的装载工作时，装载车上的液压抓取锁定装置与导弹舱的接口对接，将导弹舱运输到近舰载垂发导弹发射架，并装载到近舰载垂发导弹发射架内；本发明能够实现舰载导弹装载方式的智能化、自动化和快速化。

主权项：1.一种舰载垂发导弹的运输装载系统，其特征在于，包括：运输车和装载车；待进行运输装载的导弹放置于导弹舱7内；两个以上导弹舱7均放置于运输车上，所述运输车用于实现对装填有导弹的导弹舱7的运输；所述装载车用于将运输车上的装填有导弹的导弹舱7装载到近舰载垂发导弹发射架内；所述装载车包括：装载车车辆底盘20、第二旋转底座21、第二多级液压油缸22、俯仰油缸A1、俯仰油缸B2、动力站总成3、装载安装架4及液压抓取锁定装置5；所述液压抓取锁定装置5可伸缩，液压抓取锁定装置5的末端设有与所述导弹舱7的接口对接的机械爪；所述装载车的连接关系如下：所述第二旋转底座21安装在装载车车辆底盘20上；所述第二多级液压油缸22的缸体端铰接在所述第二旋转底座21上，且所述第二多级液压油缸22可进行俯仰运动；所述动力站总成3安装在所述第二多级液压油缸22的伸缩杆末端；所述装载安装架4通过所述俯仰油缸A1和俯仰油缸B2与所述动力站总成3连接；所述动力站总成3用于给俯仰油缸A1和俯仰油缸B2提供动力；所述俯仰油缸A1和俯仰油缸B2用于调整装载安装架4的姿态；所述液压抓取锁定装置5的顶端安装在所述装载安装架4上，进行导弹的装载工作时，所述液压抓取锁定装置5的轴线与导弹的轴线共线，且液压抓取锁定装置5与导弹舱7的接口对接，将导弹舱7运输到近舰载垂发导弹发射架，并装载到近舰载垂发导弹发射架内。

全文数据：

权利要求：

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