申请/专利权人：尚科宁家(中国)科技有限公司

申请日：2019-08-29

公开（公告）日：2022-03-18

公开（公告）号：CN112438665B

主分类号：A47L11/40(20060101)

分类号：A47L11/40(20060101);A47L11/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.18#授权;2021.03.23#实质审查的生效;2021.03.05#公开

摘要：本申请公开了一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决扫地机工作干扰用户工作、休息的技术问题。该方法应用于一种扫地机，扫地机包括通信模块和用户检测模块，扫地机工作于室内。该方法包括：响应于通信模块接收到的离家模式工作指令，控制扫地机启动离家模式；在离家模式指示的工作时段中，控制扫地机通过用户检测模块进行用户检测；若待清扫区域中不存在用户，则控制扫地机对待清扫区域进行清扫。本申请适用于扫地机执行清扫任务的过程。

主权项：1.一种扫地机的离家模式清扫方法，其特征在于，所述方法应用于一种扫地机，所述扫地机包括通信模块和用户检测模块，所述扫地机工作于室内，所述方法包括：响应于所述通信模块接收到的离家模式工作指令，控制所述扫地机启动离家模式；在所述离家模式指示的工作时段中，控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测若待清扫区域中不存在用户，则控制所述扫地机对所述待清扫区域进行清扫；其中，所述扫地机包括采集模块，所述采集模块用于采集音频信号和或图像信号，所述控制所述扫地机通过所述用户检测模块进行用户检测，包括：控制所述扫地机通过所述采集模块采集音频信号，并根据所述音频信号得到音频特征，以根据所述音频特征与预设音频特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户；和或，控制所述扫地机通过所述采集模块采集图像信号，并根据所述图像信号得到图像特征，以根据所述图像特征与预设图像特征之间的匹配关系，确定待清扫区域中是否存在用户。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 尚科宁家(中国)科技有限公司 一种扫地机的离家模式清扫方法及扫地机

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