申请/专利权人：广州大学

申请日：2021-12-10

公开（公告）日：2022-03-25

公开（公告）号：CN114228958A

主分类号：B63C11/52(20060101)

分类号：B63C11/52(20060101);B63H1/36(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.02.23#发明专利申请公布后的驳回;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明公开一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体上的仿飞鱼结构，所述仿飞鱼结构包括尾鳍、胸鳍的驱动元件和设置在机器人主体两侧可展开可收缩的胸鳍。本发明既可以实现胸鳍的展开，又可以实现胸鳍的拍动，两侧的胸鳍采用可展开可收缩式设计，展开采用了介电弹性体智能材料驱动，有利于机器人在水里和空中的运动；设置在机器人主体尾部的尾鳍主要是为在水中的机器人提供初始动力和调整角度，可以为在空中飞行提供更大升力，本发明在特种机器人领域具有良好的应用前景。

主权项：1.一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人，其特征在于，包括机器人主体和设置在机器人主体上的仿飞鱼结构，所述仿飞鱼结构包括尾鳍、胸鳍的驱动元件和设置在机器人主体两侧可展开可收缩的胸鳍。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州大学 一种基于介电弹性体驱动的仿飞鱼机器人

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