申请/专利权人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2022-04-08

公开（公告）号：CN113361348B

主分类号：G06V20/58(20220101)

分类号：G06V20/58(20220101);G06F21/16(20130101);G06F21/64(20130101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.04.08#授权;2021.09.24#实质审查的生效;2021.09.07#公开

摘要：本发明提供一种基于V2X的安全交通标志勘误方法和系统，通过在普通交通标志图像内嵌入数字水印信息从而生成安全交通标志，车辆在行驶过程中，采集交通标志的图像信息时，同时会采集车辆端的地理位置信息，在安全交通标志的判断勘误阶段，不仅要基于数字水印信息判断安全交通标志图像是否被非法涂改、篡改，也要比对车辆端的地理位置信息和数字水印信息内包含的该安全交通标志所要安放的地理位置信息，以解决安放位置不正确或被非法移动位置后的安全交通标志图像的判断勘误问题；车辆端还对在实际地点的道路上发现交通标志，但在地图信息里相应位置未发现交通标志或所述发现的交通标志内容有误的情况进行核对、查证和勘误处理。

主权项：1.一种基于V2X的安全交通标志勘误方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆端实时判断是否拍摄到交通标志，所述交通标志分为普通交通标志和安全交通标志两种，所述安全交通标志为在普通交通标志上嵌入数字水印后的交通标志，所述数字水印包括普通交通标志图像的第一云端数字摘要、所述安全交通标志的目标安放点的位置信息及上述数字摘要和位置信息的第一云端数字签名；当拍摄到交通标志后，基于所述数字水印和所述交通标志的图像判断所述交通标志是否为合法安全交通标志，若为合法安全交通标志，则基于车辆端当前行驶位置判断所述合法安全交通标志的安放位置是否正确；在所述交通标志为非法安全交通标志或所述合法安全交通标志的安放位置不正确时，则进入第一响应状态，以将所述交通标志变更为合法安全交通标志，或将所述合法安全交通标志的安放位置变更为所述目标安放点的位置信息所对应的位置；否则基于所述交通标志的图像判断车辆端地图信息中的安全交通标志信息是否正确，并在所述车辆端地图信息中的安全交通标志信息不正确时，进入第二响应状态，以根据所述交通标志更新所述车辆端地图信息中的安全交通标志信息；所述安全交通标志信息包括数字水印信息和所述普通交通标志图像所含的交通标志信息；当未拍到交通标志时，判断所述车辆端地图信息中对应车辆端当前行驶位置处是否存在安全交通标志信息，在所述车辆端地图信息中对应车辆端当前行驶位置处存在安全交通标志信息时，进入第三响应状态，以核实车辆端当前行驶位置处是否应该存在交通标志，以及核实所述车辆端地图信息中的安全交通标志信息是否应该存在。

全文数据：

权利要求：

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