申请/专利权人：郑州工程技术学院

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2022-06-03

公开（公告）号：CN110849665B

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.03#授权;2020.03.24#实质审查的生效;2020.02.28#公开

摘要：本发明涉及悬崖崖壁取土设备技术领域，具体涉及一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备；采用移动车体式设计，方便整体活动；并设置了基于丝杆的位移组件，配合一号电动收线轮并进行收放线，使转动杆转动，同时通过位移组件左移移动块位置，使取样组件移动到崖壁外侧；通过多级电动伸缩杆调整取样组件的高度，对应不同的土层，再通过位移组件右移移动块位置，使取样组件靠近岩壁进行取土，方便快捷；转动组件配备了锁紧组件，在转动杆转动到竖直方向后，启动二号伺服电机使二号丝杆随机转动，一号移动螺母沿着二号丝杆轴向移动，带动插杆移动，从而使插杆插入防倒杆的插孔，对防倒杆进行固定，减轻一号拉绳的负荷，提高转动组件的稳定性。

主权项：1.一种土木工程用悬崖崖壁土质分析用取样设备，其特征在于，包括车体1、位移组件2、转动组件3、锁紧组件4及取样组件5；所述车体1包括车板101、一类支杆102及车轮103，车板101底部四角通过一类支杆102连接有车轮103；所述车板101上设置有位移组件2，位移组件2上设置有转动组件3和锁紧组件4；所述转动组件3外端连接有取样组件5；所述位移组件2包括左支板201、右支板202、一号丝杆203、一号伺服电机204、移动块205、滑块206及滑轨207；所述车板101左右端分别固接有左支板201和右支板202，左支板201和右支板202之间转动设置有一号丝杆203，一号丝杆203外接有一号伺服电机204；所述一号丝杆203上螺接有移动块205；所述移动块205底部设置有滑块206，车板101上对应设置有左右方向的滑轨207，滑块206和滑轨207滑动连接；所述转动组件3包括一号电动收线轮301、一号拉绳302、铰接座303、转动杆304、多级电动伸缩杆305、端板306及防倒杆307；所述移动块205顶部左端设置有铰接座303，顶部右端设置有一号电动收线轮301；所述转动杆304底端铰接铰接座303，顶端向左连接有多级电动伸缩杆305，多级电动伸缩杆305外端连接有端板306；所述一号电动收线轮301连接有一号拉绳302，一号拉绳302另一端和转动杆304连接；所述转动杆304右侧还连接有防倒杆307，转动杆304转动到竖直位置时，防倒杆307底端和移动块205搭接并压在移动块205上；所述锁紧组件4包括二号伺服电机401、二号丝杆402、一号移动螺母403、一号连杆404、插杆405及一号支撑板406；所述二号伺服电机401设置在移动块205顶部中间，其输出端向右连接有二号丝杆402，二号丝杆402右端转动连接一号支撑板406，一号支撑板406固接在移动块205上；所述二号丝杆402上螺接有一号移动螺母403，一号移动螺母403通过倒L型的一号连杆404连接有插杆405；所述一号支撑板406和防倒杆307对应设置有插孔，插杆405穿过一号支撑板406的插孔后和防倒杆307的插孔配合；所述取样组件5包括一号传动箱501、三号伺服电机502、一号齿轮503、二号齿轮504、螺旋刀片505、一号转轴506及取样筒507；所述端板306底端连接有一号传动箱501；所述三号伺服电机502设置在一号传动箱501内，其输出端连接有一号齿轮503；所述一号转轴506也设置在一号传动箱501内，一号转轴506上设置有二号齿轮504，一号齿轮503和二号齿轮504配合；所述一号转轴506底端伸出一号传动箱501并固接取样筒507顶部；所述取样筒507顶部密封，底端开口，外壁上设置有螺旋刀片505；所述左支板201顶部连接有若干根二类支杆208，二类支杆顶端设置有支撑轮209；当转动杆304转动并压在支撑轮209上时，转动杆304处于水平状态，这样便于使取样组件5后续能够水平面向崖壁，进行取土。

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