申请/专利权人：中南林业科技大学

申请日：2020-04-03

公开（公告）日：2024-03-08

公开（公告）号：CN111476150B

主分类号：G06V20/17

分类号：G06V20/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.08#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：本发明属于崖壁群植物多样性调查技术领域，公开了一种基于UAV近景拍摄技术的崖壁群植物多样性调查方法，无人机沿着目标崖壁从下往上每间隔10‑20米重复拍摄照片；对拍摄的无地理坐标信息的照片参照目标崖壁的峰体地理坐标进行地理位置标记；利用无人机搭载的电子罗盘仪记录所有UAV近景拍摄照片的飞行方位；剔除崖壁植物照片里的重复照片；对获取照片的崖壁岩石类型进行鉴定。本发明采用无人机近景拍摄技术，结合植物专家鉴定与复核工作，具有成本低，节约人力物力财力，允许在危及人类生命的环境中进行远程数据采集，工作效率高，可调查范围大等优点。

主权项：1.一种基于UAV近景拍摄技术的崖壁群植物多样性调查方法，其特征在于，所述基于UAV近景拍摄技术的崖壁群植物多样性调查方法包括：步骤一，无人机沿着目标崖壁从下往上每间隔10-20米重复拍摄照片2～3张；步骤二，对拍摄的无地理坐标信息的照片参照目标崖壁的峰体地理坐标进行地理位置标记；步骤三，飞行方位记录，利用无人机搭载的电子罗盘仪记录所有UAV拍摄照片的飞行方位；步骤四，将拍摄的崖壁植物照片里面重复的照片剔除；步骤五，对步骤四获取的照片上的岩石类型进行鉴定；所述步骤二中，当无人机的飞行环境过于密闭或者四周被高大物体遮挡时，机载GPS容易丢失信号，这种情况拍摄的照片无经纬度信息，但是有海拔数据，信号良好时，由卫星测算，信号微弱时，由气压计测算，由于UAV拍摄目标崖壁时不是时刻无信号，越往高处卫星信号越好，因此借助目标崖壁其它海拔记录的经度和纬度数据，标记丢失信号照片的经纬度；所述步骤四中，无人机每个拍摄停留点只对应一张照片；所述步骤五后，还需进行：植物种类鉴定，对步骤五岩石类型鉴定后照片上的植物种类进行背靠背鉴定，统计鉴定结果吻合率；第一次初步鉴定结束后，再进行第二轮鉴定，并对第二轮鉴定后结果进行复核；植物种类鉴定后还需进行数据统计分析，具体包括：1植物种类频率统计：统计崖壁植物在照片中出现的次数，并结合植物出现的频率分析植物优势种；2植物多样性分析：以100米为梯度，将实验区海拔划分为7个区间，统计每个区间植物出现的频率，分析崖壁植物与海拔、岩石类型之间的相关性；3植物特有种分析：对比崖壁植物库与植物的调查结果，分析崖壁植物中哪些属于特有种；4植物生活型分析：按乔木、灌木、藤本将崖壁植物分类，统计各种生活型的物种数，分析崖壁生境与生活型之间的关系；5阴阳坡植物特性分析：依据记录的UAV飞行方位，获取崖壁坡向分布，分析崖壁阴阳坡植被分布差异与特征。

全文数据：

权利要求：

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