申请/专利权人：上海鹰卫精密机械有限公司

申请日：2020-11-25

公开（公告）日：2022-06-03

公开（公告）号：CN112591211B

主分类号：B65B43/46

分类号：B65B43/46;B65B61/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.06.03#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：本申请涉及一种砖塔式分选机用自动上下料设备，涉及半导体芯片转运设备技术领域，包括机架，所述机架上固定有放置架，所述放置架上从上至下开设有放置槽，所述机架上升降设置有抬升架，所述抬升架用于抬升放置在放置槽内的周转管，所述机架上设置有用于驱动抬升架升降的第一驱动组件，所述机架上设置有用于夹持周转管的机械手臂。本申请具有提升周转管上料的效率、减小工作人员的工作强度的效果。

主权项：1.一种砖塔式分选机用自动上下料设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定有放置架（2），所述放置架（2）上从上至下开设有放置槽（22），所述机架（1）上升降设置有抬升架（5），所述抬升架（5）用于抬升放置在放置槽（22）内的周转管，所述机架（1）上设置有用于驱动抬升架（5）升降的第一驱动组件（4），所述机架（1）上设置有用于夹持周转管的机械手臂（8）；所述机架（1）上位于放置架（2）的上侧转动连接有翻转架（91），所述翻转架（91）上开设有安装槽（9111），所述周转管与安装槽（9111）嵌设配合，所述机架（1）上设置有用于转动翻转架（91）的驱动件；所述驱动件包括第二旋转气缸（92），所述第二旋转气缸（92）的转动盘上同轴固定有转动轴（921），所述转动轴（921）背离第二旋转气缸（92）的一端与翻转架（91）固定连接；所述翻转架（91）的背离第二旋转气缸（92）的一端滑移连接有抵紧板（912），所述机架（1）上设置有用于驱动抵紧板（912）滑移的驱动部件；所述翻转架（91）上开设有腰型槽（9131），所述腰型槽（9131）的长度方向平行于抵紧板（912）的滑移方向，所述抵紧板（912）上穿设有滚轴（9141），所述滚轴（9141）与腰型槽（9131）滑移连接；所述驱动部件包括第二驱动气缸（93），所述第二驱动气缸（93）固定在机架（1）上，所述第二驱动气缸（93）的活塞杆通过轴承与抵紧板（912）转动连接，所述放置架（2）上安装有光电开关（23），所述光电开关（23）位于放置架（2）的上侧位置，所述机架（1）上竖直固定有第一滑移架（3），所述第一滑移架（3）上竖直固定有导杆（31），所述导杆（31）上滑移连接有第一滑块（32），所述抬升架（5）固定在第一滑块（32）上，所述第一驱动组件（4）包括第一驱动电机（41）、第一丝杆（42）、主动齿轮（43）、从动齿轮（44）和齿带（45），所述第一丝杆（42）转动架设在第一滑移架（3）竖直方向的两侧壁上，所述第一丝杆（42）穿设第一滑块（32）并与第一滑块（32）螺纹连接，所述第一驱动电机（41）固定在机架（1）上，所述第一驱动电机（41）的输出轴与主动齿轮（43）同轴固定，所述第一丝杆（42）的一端与从动齿轮（44）同轴固定，所述齿带（45）绕设在主动齿轮（43）和从动齿轮（44）上并且与主动齿轮（43）和从动齿轮（44）啮合，所述机械手臂（8）包括气动夹子（85），所述气动夹子（85）远离夹持端的一侧固定有连接杆（8441），所述连接杆（8441）滑移连接在机械手臂（8）上，所述机械手臂（8）和气动夹子（85）之间抵紧设置有缓冲弹簧（8443），工作人员将周转管放置到放置架（2）上的放置槽（22）内，位于限位板（21）竖直方向上侧的光电开关（23）感应放置槽（22）竖直方向靠近机械手臂（8）的一侧有无周转管；如若无周转管光电开关（23）则会启动第一驱动电机（41），使得第一驱动电机（41）的输出轴转动，使得第一驱动电机（41）的输出轴转动带动主动齿轮（43）的转动，从而带动与主动齿轮（43）啮合的齿带（45）转动，进而使得与齿带（45）啮合的从动齿轮（44）转动，从动齿轮（44）的转动带动与其固定的第一丝杆（42）转动，从而带动与第一丝杆（42）螺纹连接的第一滑块（32）往复升降，进而带动固定在第一滑块（32）上的抬升架（5）往复升降，并且使得位于放置槽（22）底部的周转管向上移动，便于机械手臂（8）夹取；然后，机械手臂（8）上的感应装置感应到放置槽（22）的上侧有周转管，机械手臂（8）则会夹取周转管将其放置到翻转架（91）上；随后，翻转架（91）上的感应装置则会检测出周转管的正面朝上还是反面朝上，如若周转管的反面朝上，则第二旋转气缸（92）的转动盘则会转动，并将翻转架（91）翻转一百八十度，使得周转管的正面朝上；最后，机械手臂（8）再将周转管夹取，并将周转管放置到固晶机的置料板上，从而完成周转管的上料作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海鹰卫精密机械有限公司 一种砖塔式分选机用自动上下料设备

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