申请/专利权人:浙江工业大学之江学院
申请日:2022-03-09
公开(公告)日:2022-06-21
公开(公告)号:CN216781847U
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00
优先权:
专利状态码:失效-未缴年费专利权终止
法律状态:2024.03.15#未缴年费专利权终止;2022.06.21#授权
摘要:本实用新型提供了一种供人乘坐的拥抱机器人,属于智能机器人技术领域。它解决了智能机器人不方便移动等问题。本供人乘坐的拥抱机器人包括机器人本体,机器人本体两侧设置有用于拥抱的机械臂,机器人本体设置有供人乘坐的乘坐槽和控制装置,机器人本体底部设置有容纳槽,容纳槽内设置有升降装置和移动装置,升降装置一端连接容纳槽的底面,升降装置另一端连接移动装置,升降装置用于驱动移动装置下降,移动装置用于驱动机器人本体移动,控制装置与移动装置、升降装置和机械臂均通过电连接,控制装置用于控制移动装置、升降装置和机械臂工作。本实用新型具有能方便移动,能够供人乘坐等优点。
主权项:1.一种供人乘坐的拥抱机器人,其特征在于,包括机器人本体1,所述机器人本体1两侧均设置有机械臂2,所述机器人本体1设置有用供人乘坐的乘坐槽3和控制装置4,所述机器人本体1底部设置有容纳槽5,所述容纳槽5内设置有升降装置6和移动装置7,所述升降装置6一端连接所述容纳槽5的顶面,所述升降装置6另一端连接所述移动装置7,所述升降装置6用于驱动所述移动装置7下降,使得所述移动装置7露出所述容纳槽5,所述移动装置7用于驱动机器人本体1移动,所述移动装置7、升降装置6和机械臂2均与所述控制装置4连接,所述控制装置4用于控制所述移动装置7、升降装置6工作,所述控制装置4用于控制两个所述机械臂2远离所述机器人本体1的一端相互靠近。
全文数据:
权利要求:
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