申请/专利权人：南京理工大学紫金学院

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2022-08-05

公开（公告）号：CN114859312A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S13/72

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于滑窗网格密度聚类的快速JPDA算法，包括：收集新时刻雷达的滑窗回波数据并进行编码，映射到网格中，利用行列扩展得到扩展网格数量矩阵；对所述扩展网格数量矩阵进行网格密度聚类算法，以得到多个聚类；将已有航迹与所述聚类进行匹配对应；根据所述匹配对应的结果，利用数据互联跟踪滤波算法处理所述聚类，以输出新时刻的航迹更新结果；本发明积累雷达连续4个周期的数据进行网格密度聚类算法来区分可能的目标与部分离散杂波；通过调节参数网格单元边长和密度阈值可适配不同的目标跟踪应用场景；在目标数量多、杂波密度高的环境下，本发明在几乎不影响JPDA算法跟踪性能的前提下，可有效改善算法的运行效率。

主权项：1.一种基于滑窗网格密度聚类的快速JPDA算法，其特征在于，包括：收集新时刻雷达的滑窗回波数据并进行编码，映射到网格中，利用行列扩展得到扩展网格数量矩阵；对所述扩展网格数量矩阵进行网格密度聚类算法，以得到多个聚类；将已有航迹与所述聚类进行匹配对应；根据所述匹配对应的结果，利用数据互联跟踪滤波算法处理所述聚类，以输出新时刻的航迹更新结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学紫金学院 一种基于滑窗网格密度聚类的快速JPDA算法

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