申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2021-12-29

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN114462493B

主分类号：G06V10/762

分类号：G06V10/762

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本申请公开了一种聚类方法、装置及计算机可读存储介质，该聚类法方法包括：确定一个未访问的第一数据点；创建第一类簇，将第一数据点加入第一类簇中；以第一数据点为中心点，将第一邻域半径内的第二数据点加入候选集合；遍历候选集合中未访问的第三数据点；分别确定各个第三数据点对应的第二邻域半径，第三数据点的第二邻域半径小于第三数据点对应的中心点的邻域半径；分别以各个第三数据点为中心点，将对应第二邻域半径内的第四数据点加入候选集合；若第三数据点不属于任何一个类簇，将第三数据点加入第一类簇中；返回执行遍历候选集合中未访问的第三数据点的步骤；返回执行确定第一数据点的步骤。本申请所提供的聚类方法能够提高聚类的准确率。

主权项：1.一种聚类方法，其特征在于，所述方法包括：在待聚类点云中，确定一个未访问的第一数据点，并将所述第一数据点确定为已访问；确定所述第一数据点对应的邻域半径，并定义为第一邻域半径；创建第一类簇，并将所述第一数据点加入所述第一类簇中；以所述第一数据点为中心点，将所述第一邻域半径内的第二数据点加入候选集合；遍历所述候选集合中未访问的第三数据点；分别将各个所述第三数据点确定为已访问；分别确定各个所述第三数据点对应的邻域半径，并定义为第二邻域半径，其中，所述第三数据点的所述第二邻域半径小于所述第三数据点对应的中心点的邻域半径；分别以各个所述第三数据点为中心点，将对应所述第二邻域半径内的第四数据点加入所述候选集合；响应于所述第三数据点不属于任何一个类簇，将所述第三数据点加入所述第一类簇中；返回执行所述遍历所述候选集合中未访问的第三数据点的步骤，直至所述候选集合不存在未访问的所述第三数据点；返回执行所述在待聚类点云中，确定一个未访问的第一数据点的步骤，直至所述待聚类点云中不存在未访问的所述第一数据点；其中，所述待聚类点云为雷达点云，所述方法还包括：分别根据所述待聚类点云中各个数据点的速度、距离以及角度中的至少两种，确定各个数据点的数据值；根据任意两个数据点的所述数据值的差值，确定任意两个数据点之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 聚类方法、聚类装置及计算机可读存储介质

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